爱吧机器人网 » 分类 > 特种机器人 > 正文

黑科技降临零一科技节 中国版大狗了解一下

核心提示:在智能手机领域,苹果的每一次新品发布都会引来空前的关注,而在智能机器人领域,波士顿动力的每次成果公布都会成为焦点。因为在机器人运动控制能力方面,波士顿动力确实是行业的佼佼

在智能手机领域,苹果的每一次新品发布都会引来空前的关注,而在智能机器人领域,波士顿动力的每次成果公布都会成为焦点。因为在机器人运动控制能力方面,波士顿动力确实是行业的佼佼者。但是国内,同样有机器人可以与其争锋,它就是宇树科技的四足机器人,又名“Laikago(莱卡狗)”。

黑科技降临零一科技节 中国版大狗了解一下
杭州宇树科技有限公司成立于2016年,是一家主要从事机电技术、控制技术,研发生产高运动性能机器人的公司。作为一名四足机器人与动力系统部件研发商,公司着力于使用最新的机电技术、控制技术,来赋予机械一丝灵动,给大众带来高运动性能的机器人伙伴。

据宇树科技的CEO王兴兴表示,他在硕士期间,机缘巧合中开始做四足机器人,当时发现并意识到,纯电机驱动的四足机器人,也能实现和波士顿动力机器人类似的运动性能,当时波士顿动力的机器人还全部使用液压动力。

基于国外公开论文的基础,王兴兴就独立设计开发了“XDog”,这就是现在Laikago的雏形。原本,这只是一项他在大学期间的研究项目,令人想不到的是,在其毕业之后不久,XDog的测试视频被国内外媒体多方报道,一时间成为业内焦点。

彼时,王兴兴已经从学校毕业并进入大疆工作。不过,在自己的项目被多番报道之后,虽然很多条件尚不成熟,但王兴兴还是觉得机会难得。于是,在大疆工作仅两个多月后,他便离职投入创业大军,在获得天使轮融资后创立了现在的“宇树科技”。

黑科技降临零一科技节 中国版大狗了解一下
直到2017 年 9 月,全新重构的四足机器人 Laikago 面世,这款机器人具有强劲的动力性能和运动稳定性。就动力系统而言,整机12个高性能电机,总瞬时最大功率为18KW,功率质量密度0.8KW/Kg。就运动稳定性而言,该机器人可上下20°坡度的草地、在有松软小石块地形上行走,且对于一定幅值内的外部冲击干扰,具有自适应能力。

王兴兴表示,“腿越长的机器人稳定性越好,运动性能比较好的机器人,腿也比较长。另外,关节机器人对于关节的力距密度输出比较高,所以说相对传统的电机工艺相对复杂一些。”

在软件层面,集合AI在机器人运动控制有比较多的点可以做,比如说机器人在不同运动环境下的步态切换,或者是说机器人摔成任何姿态以后又能重新站起来,比如摔倒在户外或者是多种情况下摔倒以后,那种姿态不在原本的编程范围内,还可以重新自己学习站起来。

此外,还有一点是,如果机器人在运动的过程中某个关节或者是某条腿直接坏掉了,如果程序能自动重新生成一个新的运动模式,重新向前走,这样就会比较有大的应用价值。

据王兴兴介绍,“在商业化真正普及之前,多足机器人方面还需要面临多个问题。除了成本与能耗问题,中小型的四足机器人毕竟还是个新兴硬件,在整机机械结构的可靠性、机器人运动算法和功能性的机器人算法等,都还很有待进一步开发完善。”

黑科技降临零一科技节 中国版大狗了解一下
眼下,小型多足式机器人已经在市面上实现了商业化,且以娱乐和陪伴为主。相比之下,即使算法再精良、平衡能力再强悍,因为成本等问题,中大型多足式机器人在短时间以内也是不会进入消费级市场的,多以实验室、商场等B端场景为主。至于未来如何,还是得看成本、市场需求、技术进步速度以及竞争压力等方面的情况。

黑科技降临零一科技节 中国版大狗了解一下
据悉,为了进一步推动大众消费者对四足机器人的了解,宇树科技将会携他们的四足机器人参加在深圳举办的零一科技节。7月5日-7月8日在深圳价值工厂举办的零一科技节,将是全球首个以黑科技为核心的国民科技节。同时,零一科技节也是全球首个全场景沉浸式体验的未来嘉年华,集结全球最前沿的创新科技,涵盖智慧家居、智慧医疗、智慧商业、智慧安防、智慧社区、智慧办公、智能物流仓储等多个领域。想更多了解四足机器人的朋友千万不要错过这次难得的契机了。

上一篇:中国小伙创造机器“神龙”机器人,自由悬浮、穿行、无所不能!
下一篇:中国首个无助力外骨骼机甲将亮相零一科技节

本周栏目热点

[2018-03-28]  采用折纸结构设计的机器手臂面临两个难题:难以承受外力、难以轻松启动。韩国首尔国立大学的研究人员利用变刚度的概念开发了一种新型机器手 ...

德国科学家研发猩猩机器人 未来将登月采矿

[2018-01-08]  德国人工智能研究中心的工程师现已研制一款机器人,其形体仿照猩猩制作,这款猩猩机器人被命名为“iStruct Demonstrator”,它具有机械手臂、腿部和脊椎,能够模拟灵长目动物......

微软研究院正开发人工智能绘图机器人:想画啥,尽管说

[2018-01-19]  IT之家1月19日消息 今天,微软研究院在Microsoft官方博客发布文章宣布,该研究院正在开发一个基于人工智能相关技术的机器人,该机器人可以 ...

新西兰设计出可以参加竞选的女政治家机器人

[2017-11-27]  你觉得一款机器人可以干什么?它可以帮助人们扫地,可以帮助人们送快递,可以帮助人们做各种各样的服务,但是你是否知道,伴随着人工智能技术的进步,现在的机器人,已经越来越......

水下机器人PowerRay小海鳐试水体验活动

[2017-12-05]  臻迪在清华大学陈明游泳馆进行了PowerRay 小海鳐体验活动,产品在娱乐性与实用性方面都备受喜爱。对于水下摄影爱好者来说,除了配有 ...

环信机器人4.0发布:三大平台级更新+保险行业解决方案

[2018-07-16]  环信机器人4 0致力于为企业提供一套低成本可持续运营的客服机器人解决方案。4 0版本新推出了三大平台级应用(环信AIROOT运营平台、环信AIROOT Pro训练师平台、环信中文语义......

精选推荐

德国研发出一种能在你体内工作的微型机器人

[2018-01-26]  纽约时报的报道,德国的研究人员已经开发出一种长约七分之一英寸的机器人,首先看起来不过是一小块橡皮条。然后它开始移动。机器人走路,跳跃,爬行,滚动和游泳。它甚至爬出......

比利时研发出可以自我愈合伤口的软体机器人
比利时研发出可以自我愈合伤口的软体机器人

[2017-09-03]  软体机器人是机器人技术的新兴领域; 他们“可以与人类相互作用,而不会杀死他们,并拿起像西红柿这样柔软的物体。” 从长远来看,布鲁塞尔大学队伍正在努力创建一个类似的材......

受大脑控制的机器人
受大脑控制的机器人

[2017-03-21]   想让机器人做我们想做的,首先,他得全面地了解我们。通常,这就意味着人类需要要付出更多。比如,教机器人复杂的人类语言或者把一项任务 ...

苹果AI主管透露自动驾驶汽车项目关于机器学习方面的进展
苹果AI主管透露自动驾驶汽车项目关于机器学习方面的进展

[2017-12-11]  苹果隐秘的自动驾驶汽车项目多年来一直在转移焦点,但今年似乎正在加速。 4月份,公司获得了在加利福尼亚州进行自动驾驶汽车测试的许可证,而在6月份,苹果公司首席执行官库......

国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望
国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望

[2017-03-20]  视网膜静脉阻塞,简称RVO,对患者来说是一种严重的疾病。该病病因为视网膜静脉中存在血液凝块,这可能导致视力严重下降,在某些情况下,病 ...

基于生物启发的机器人很容易适应丢失附属器官
基于生物启发的机器人很容易适应丢失附属器官

[2017-12-17]  很多机器人被设计应用在危险环境,如灾难现场。在这些地方,他们的运动系统完全有可能被损坏。那这样会吓跑这些机器人吗?也许不是,如果它们像日本的东北和北海道大学创造的......

智能机器人困惑的时候知道该问什么问题
智能机器人困惑的时候知道该问什么问题

[2017-03-20]   照片:Nick Dentamaro 布朗大学 上周,我们提到了麻省理工学院的一些研究,即通过链接人的大脑来帮助机器人在他们将要犯错误的时 ...

2022年全球工业机器人市场将达到790亿美元
2022年全球工业机器人市场将达到790亿美元

[2017-09-04]  预计到 2022年, 全球工业机器人市场将达到790亿美元, 并在预测期内登记11 5% 的复合年增长率。随着发展中国家中小型企业需求的不断增长, 采用自动化技术以确保生产质量......