爱吧机器人网 » 分类 > 特种机器人 > 正文

MIT“猎豹机器人”攀爬楼梯功能更进一步!

核心提示:自从去年在波士顿TC机器人大展上首次亮相之后,麻省理工大学(MIT)的“猎豹机器人”一直在吸引人们的关注,现在,它又掌握了一些令人印象深刻的新能力。

【侨报记者凯森7月5日洛杉矶报道】自从去年在波士顿TC机器人大展上首次亮相之后,麻省理工大学(MIT)的“猎豹机器人”一直在吸引人们的关注,现在,它又掌握了一些令人印象深刻的新能力。

来自Techcrunch的消息称,来自MIT负责该项目的基姆(Sangbae Kim)副教授将于十月在马德里国际智能机器人大展上正式展示“猎豹机器人”的新能力,而一段曝光的实验室视频也让人们对这些新能力略见一斑。

这段视频显示,“猎豹机器人”已可以在无需视觉传感器的情况下,攀爬铺满杂物碎片的楼梯,虽然动作略显笨拙,但能“闭着眼睛”踩过障碍物爬上楼梯,已是巨大的进步,试想一下!就算是人类,如果闭着眼睛为未必能稳稳当当地穿过障碍物爬上楼梯。而这一可通过杂物碎片攀爬的能力,又向让该机器人在搜索和救援任务中成功应对复杂环境的目标迈进了一步。

而此次的所谓“闭眼移动”测试也是研究人员专门进行的,对此,基姆解释称,现实中会出现很多意想不到的情况,而他们的目的是让机器人能尽可能地应对这些意外情况,而不能一味地依赖于视觉系统。他说,“视觉可能会是杂乱的,会有些不准确,甚至有时是不可用的,如果过于依赖视觉,会导致机器人必须非常准确地判断位置,最终将致它的动作变得缓慢。所以我们希望机器人更多地依靠触觉信息。这样,它可以在快速移动时处理意想不到的障碍。”

在“闭眼移动”测试中,“猎豹机器人”利用了一对新算法——接触检测和模拟预测控制,这有助于机器人在滑动情况下恢复平衡。

而这种能力再加上此前已展现出的一些技能,比如跳跃物体和时速可达14英里的快跑,将有助于早日将这款智能机器人应用于搜索和救援任务中,并代替人类在非常危险的环境下执行任务。


上一篇:机器人:全球首发蛇形臂机器人 开创机器人应用新纪元
下一篇:环信机器人4.0发布:三大平台级更新+保险行业解决方案

本周栏目热点

微软研究院正开发人工智能绘图机器人:想画啥,尽管说

[2018-01-19]  IT之家1月19日消息 今天,微软研究院在Microsoft官方博客发布文章宣布,该研究院正在开发一个基于人工智能相关技术的机器人,该机器人可以 ...

2015世界10大军事科技亮点之机器人战士

[2016-01-04]     美国国会明确在2015财年为常规快速全球打击项目追加2500万美元预算,并在文 ...

加州枪击事件反思:全球排爆机器人大盘点

[2015-12-11]     近日,枪击突发事件引起了全球的强烈关注。继巴黎11月13日恐怖枪击事件后, ...

太空里生病怎么办?科学家探索机器人医生治病

[2015-12-14]     北京时间12月11日消息,据国外媒体报道,随着科技的不断进步,美国宇航局计 ...

安保机器人或成市场蓝海 企业需把握“智造”契机

[2015-12-22]     随着智慧城市的推进,智能安防也加快了布局。除了利用大数据云计算,形成物 ...

精选推荐

机器人工程师具体都做什么?
机器人工程师具体都做什么?

[2017-12-08]  机器人工程师是幕后设计师,负责创建机器人和机器人系统,能够执行人类无法完成或不愿意完成的任务。 通过他们的创造,机器人工程师帮助工作更安全,更轻松,更高效,特别是......

助力卷积神经网络时空特征学习 史上最大行人重识别视频数据集被提出
助力卷积神经网络时空特征学习 史上最大行人重识别视频数据集被提出

[2017-12-25]  本文提出了一个大型的、长序列的、用于行人重识别的视频数据集,简称LVreID。与现有的同类数据集相比,该数据集具有以下特点:1)长序列:平均每段视频序列长为200帧,包含丰......

CES 2018:英特尔推出49量子位芯片争夺量子霸权
CES 2018:英特尔推出49量子位芯片争夺量子霸权

[2018-01-10]  在与Google、IBM的一场关于建立量子计算系统的马拉松比赛中,英特尔通过了一个关键的里程碑。近日,这个科技巨头已经推出了一个49个量子位 ...

如何让人工智能机器人快速自我纠正错误并吃一堑长一智?
如何让人工智能机器人快速自我纠正错误并吃一堑长一智?

[2017-08-23]  莱斯特大学数学系的研究人员在《Neural Networks》杂志上发表了一篇文章,概述了新算法的数学基础,可以使人工智能收集错误报告并立即纠正,而不影响现有技能 ,同时还会积......

人工智能民主化能否实现取决于科技巨头
人工智能民主化能否实现取决于科技巨头

[2017-12-29]  我们经常听到像谷歌和微软这样的公司说他们希望人工智能民主化。这是一个很好的词,民主化。 但这些公司如何界定“民主化”还不清楚,像AI本身一样,它似乎有点炒作的味道...

麻省理工正研究植物机器人 让植物自主控制机器人
麻省理工正研究植物机器人 让植物自主控制机器人

[2018-12-08]  控制论通常指人类用机器人部件增强自己。我们听说过动物机器人或昆虫机器人,但我们很少听说植物机器人对吧?一个机器人其实是对植物有很大益处的,因为一般植物根本无法移动......

2022年全球工业机器人市场将达到790亿美元
2022年全球工业机器人市场将达到790亿美元

[2017-09-04]  预计到 2022年, 全球工业机器人市场将达到790亿美元, 并在预测期内登记11 5% 的复合年增长率。随着发展中国家中小型企业需求的不断增长, 采用自动化技术以确保生产质量......

7种常见的机器人焊接类型
7种常见的机器人焊接类型

[2017-12-17]  机器人焊接是工业领域最常见的机器人应用之一,近几十年来主要由汽车行业驱动。机器人焊接在完成大批量,重复性的焊接任务时效率最高。...