• 欢迎来到爱吧机器人供求平台!祝您有所收获!
首页 > 企业黄页 > 产品 > 其他特种机器人 > Shadow 机器人灵巧手

Shadow 机器人灵巧手

商家:明非科技

类别:特种机器人 - 其他特种机器人
品牌:Shadow Robot
型号:Shadow
产地:英国
价格:面议
更新:2018-05-23

咨询或购买

Shadow 机器人灵巧手
详细信息

说明

机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸,以其能够完成灵活、精细的抓取操作,从20世纪后半期开始,成为各科技强国机器人领域的热门研究方向之一。

Shadow手由英国Shadow Robot公司研制,是迄今世界上最先进的仿人机器手。无论从力的输出和和活动的灵敏度,都可以和人手相媲美。

Shadow灵巧手有24个自由度的灵活程度。Shadow手是个独立的系统。前臂区域包含了全驱动系统(空气肌肉和阀组或电动机)。这套系统整合了所有必要的控制系统(基于GNU GPL提供的软件),以及研究和教学方面的文件。

机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制,精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。

参数

手指数目 5个 或 3个
前臂长度 208mm
速度 1Hz
最大负载 4Kg
额定负载 2Kg
输入电压 24V
传感器 关节位置,指尖触觉,肌腱张力,电动机温度,电动机电流
位置传感精度 0.2°
主要材料 聚甲醛塑料,铝
控制方法 位置,力
控制器 PID控制器
母线 CANBUS/EtherCAT

联系方式
公司名称:明非科技
网址:https://shop113233832.taobao.com
地址:
联系人:
传真:
电话:
在线咨询

为了方便商家与您取得联系,建议你留下联系方式

验证码: