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遨博6轴轻型工业机器人

商家:明非科技

类别:工业机器人 - 搬运机器人 - 移动小车(AGV)
品牌:OUR
型号:OUR-1
产地:
价格:0元
更新:2018-01-23

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遨博6轴轻型工业机器人
详细信息
 OUR (Open Unit Robot)机器人是一种易安装操作的高性能轻量型工业机器人

OUR-1机器人是一个高品质、低成本的工业机器人。OUR-1完全基于模块化理念研发设计而成。用户可根据自己的实际需求,自由配置成3-7个自由度的机器人。

在设计过程中,OUR-1机器人采用开放型软件架构,方便用户和开发人员集成现有的软件和算法。

与同类型同负载的工业机器人相比,OUR-1具有非常显著的特点,如紧凑精巧的机械设计,轻量化,高精度,易于安装部署和编程。

在工业应用上,OUR-1非常适用于各种具有劳动密集型生产线的3C产业。

 OUR-1解决方案

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研究教学

拾取,搬运、放置

码垛

食品包装处理

包装和拆卸

产品测试

3C行业产品测试、检验

产品装配、安装

抛光

医学处理

螺钉固定

实验室分析及测试

电脑数控

注射成型

一、        OUR-1(标配)组成

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1.     OUR机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个自由度。
 

1.1 A为基座,B是肩部,C为肘部,D、E、F为手腕(腕部1、2、3)。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模(OUJ100),腕部采用的是小扭矩模块(OUJ30)。

1.3 A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。

1.4 B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。

1.5 腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。

2.     控制箱和示教器是OUR-1机器人的主控部分。
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2.1 通过控制箱,用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具,完成对机器人的控制和安全检测。

2.1.1 控制箱尺寸(长/宽/高):400/300/255 mm,

2.1.2 内部采用三代因特尔i7处理器。配有2G DDR3内存和32G固态硬盘。

2.1.3 提供多个IO接口(DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)),以及多种通讯方式(RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP)。

2.2 示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试,编程和仿真。

2.2.1 示教器采用12.1寸触摸屏,便于用户在线操作。

2.2.2 简单易操作。无需任何编程基础即可对机器人达到完美操作。

2.2.3 设有急停装置(红色按钮)。可瞬间停止机器人运动。

3.     API(应用程序编程接口)

二、        OUR-1规格参数

OUR-1

重量

18.5 Kg

有效负载

5 Kg

基座重量

50 Kg

可达范围

850 mm

自由度

6 (可根据需求自由配置成3-7个自由度)

关节范围

-180°~+180°

关节最大速度

50°/s

可重复精确度

±0.1 mm/ ±0.0039 in

防护等级

IP54

噪音

温度

5~65°C

相对湿度

25%~85%(无凝露现象)

工作期限

30,000 小时

IO 端口

2DI, 2DO, 2AI, 12V/24V(最大电流 800mA)

软件构架

Ubuntu 12.04 LTS, 支持ROS

支持应用程序

逆运动学和运动控制, 3-D 控制杆操作,计算机视觉

示教器

尺寸(长*宽*高)

350 mm x 235 mm x 38 mm

重量

1.8 Kg

触摸屏

12.1 寸 LCD触摸屏

分辨率

1024*768

控制箱

尺寸(长*宽*高)

400 mm x 300 mm x 225 mm

重量

15 Kg

IO端口

DI(12), DO(8), AI(4), AO(2), 4~20mA(1).可扩展。

通讯口

RS-232, RS-485, CAN-Bus, TCP/IP 100M, Modbus TCP. 可扩展。

工业电脑

第三代英特尔®™核心i7, DDR3 2GB, SSD 32GB

电源

220VAC,50~60Hz

额定功率

200W

注:所有技术参数,仅作参考。如有变更,恕不另行通知。所有信息的解释权归遨博科技所有。
展示图(点击可查看大图)
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