爱吧机器人网 » 技术 > 机器学习 > 正文

分布式机器人走进智能工厂 机器人学习迎来“春天”

分布式机器学习、分布式深度学习,这已然成为目前机器人学习的重点所在,而伴随着这两项技术的发展,分布式机器人也开始正式走入智能工厂。据悉,该类机器人的加入,可以帮助工厂提高生产效率,减轻人工负担,而在不久的将来,分布式机器人将在行业中扮演越来越重要的角色。

从语音识别系统到自助停车等人工智能领域,“机器学习”的最新进展总能吸引大众的眼球。

所谓机器学习,就是让计算机在数据库中搜索特定模型从而获得新技能,以及让自主机器人对所处环境建立行为模型。传统机器学习方法,需要把训练数据集中于某一台机器或是单个数据中心里。

但是,这种建模在集群机器人协同工作中变得非常复杂。这些机器人可能集体搜集到很完美的、但对单个机器人毫无用处的模型。针对这一问题,有研究人员进行了一个实验,在这个实验中,研究人员运用了分布式运算方案,这一方案优于目前流行的将数据聚合在单个位置的标准算法。

“单个计算机需要从巨型批处理数据库学习建模以处理难题,但在糟糕的处理方案出现时,它们通常会卡壳。如果小数据块被单个计算机预先处理再整合,最后建立的模型则很少出现卡壳现象。”麻省理工学院航空航天专业毕业生特雷沃·坎贝尔在与导师乔纳森·豪尔·理查德·科克马克劳林教授共同写的一篇论文中总结道。

为解海量决数据难题,谷歌等云服务巨头还建设了规模庞大的云计算基础设施,来对数据进行处理。现在,为利用移动设备上的人机交互来训练模型,谷歌发明了一个新名词——Federated Learning。谷歌表示,这会是机器学习的另一大未来发展方向。

什么是 Federated Learning?它的意思是“联合学习”,即能使多台智能手机以协作的形式,学习共享的预测模型。与此同时,所有的训练数据保存在终端设备。这意味着在 Federated Learning的方式下,把数据保存在云端,不再是搞大规模机器学习的必要前提。

而同样的数据处理难题也发生在深度学习领域。迄今为止的深度学习分析系统,都只能运行在单台服务器上;用例仅仅是不能通过添加更多服务器来扩展而已,这背后有些深层次的原因。

不过这一切都成为了历史。8月8日,IBM宣称,已找到新的分布式深度学习软件开发路线,不久之后深度学习负载分布式处理不再是梦。同日,IBM发布了其 Power AI 软件贝塔版,供认知和AI开发者打造更准确的AI模型,发展更好的预测。该软件将有助于缩短AI模型训练时间,可从数天乃至数周,缩短至数小时。

随着分布式机器学习、分布式深度学习的发展,分布式机器人开始走进智能工厂。分布式机器人控制系统可以减轻负担,提升本地化设备运行效率,未来工厂中分布式机器人将会变得更加重要。

分布式机器人是一项具有挑战性的工程,从AI的角度来说,工程师必需考虑机器人之间可以互相作用,机器人不是单独作业,需要对周边环境的变化作为反应。目前分布式机器人正处于初始阶段,或许要经历很长一段时间的发展,但总有一天它会成为智能工厂乃至智慧城市的重要组成部份。


上一篇:反向传播或将被抛弃 深度学习需另辟途径
下一篇:机器学习:人工神经网络ANN
精选推荐
通过对抗性图像黑入大脑
通过对抗性图像黑入大脑

[2018-03-02]  在上面的图片中,左边是一张猫的照片。在右边,你能分辨出它是同一只猫的图片,还是一张看起来相似的狗的图片?这两张图片之间的区别在于, ...

研究人员融合人类与AI的创造力 显著提高了深度学习的表现
研究人员融合人类与AI的创造力 显著提高了深度学习的表现

[2019-10-12]  由加拿大人工智能领域研究主席、滑铁卢大学系统设计工程教授Alexander Wong领导的一个团队开发了一种新型紧凑型神经网络家族,可以在智能 ...

国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望
国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望

[2017-03-20]  视网膜静脉阻塞,简称RVO,对患者来说是一种严重的疾病。该病病因为视网膜静脉中存在血液凝块,这可能导致视力严重下降,在某些情况下,病 ...

美国Natilus公司试飞水上无人货机 设计简单成本降低
美国Natilus公司试飞水上无人货机 设计简单成本降低

[2017-12-28]  Natilus创业公司成立于2014年,其梦想是建造大型无人机,以半价提供比船舶快得多国际货运。在十二月份,Natilus计划在旧金山湾测试一个9米翼展的小型原型无人机的水上滑行能力......

改变保险市场的格局:无人机如何通过更快的估算、响应时间和利益交付来使消费者受益
改变保险市场的格局:无人机如何通过更快的估算、响应时间和利益交付来

[2018-12-08]  市场研究公司IHS Markit预测,到2020年,专业无人机市场将通过农业,能源和建筑等行业利用测量,制图,规划等技术实现77 1%的复合年增长率(CAGR)。与此同时,消费者无人......

这些人型机器人是如此真实,你的肉眼几乎无法区分
这些人型机器人是如此真实,你的肉眼几乎无法区分

[2017-09-03]   我们生活在一个区分现实与幻想变得越来越困难的世界。由于机器人技术的进步,创造人工的人类正在逐渐接近完美的最终目标。我们现在看到的机器人不再只是一块发光二极管,......

美国人工智能公司Skymind进入福建全面开展业务
美国人工智能公司Skymind进入福建全面开展业务

[2017-12-11]  人工智能在当今这个时代对大家来说想必是非常熟悉的,这也是我国近十几年来一直追求的目标,未来的时间里这也将是全人类追求的目标。就目前来看,近年来,人工智能或在我国迎......

MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能
MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能

[2019-11-01]  MIT的小爱马仕想借用你的大脑 ,图片来自: João Ramos爱吧机器人网消息,麻省理工学院(MIT)的研究人员展示了一种新型遥操作系 ...

本周栏目热点

深度学习反向传播算法(BP)原理推导及代码实现

[2017-12-19]  分析了手写字数据集分类的原理,利用神经网络模型,编写了SGD算法的代码,分多个epochs,每个 epoch 又对 mini_batch 样本做多次迭代计算。这其中,非常重要的一个步骤,......

如何在机器学习项目中使用统计方法的示例

[2018-07-23]  事实上,机器学习预测建模项目必须通过统计学方法才能有效的进行。在本文中,我们将通过实例介绍一些在预测建模问题中起关键作用的统计学方法。...

[2017-08-28]  模拟退火(Simulated Annealing,简称SA)是一种通用概率算法,用来在一个大的搜寻空间内找寻命题的最优解。1、固体退火原理:将固体加温 ...

Machine Learning-感知器分类算法详解

[2018-05-31]  今天我们来讲解的内容是感知器分类算法,本文的结构如下:什么是感知器分类算法,在Python中实现感知器学习算法,在iris(鸢尾花)数据集上训练一个感知器模型,自适应线性神......

机器人是怎么深度学习的?

[2016-03-29]      一个人独处时,感觉有点孤单,怎么办?微软亚洲研究院推出的微软小冰,或许 ...