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机器人学

栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。

新算法:让无人机在协同探索新的地形的同时能够独立行动

[2018-12-16]  沟通是任何团队尝试协作完成任务的关键,无论是由人员还是自主机器人组成。但是,虽然人们可以使用直觉和经验来管理不可预见的情况,但机器人无法在其编程之外进行操作。...

“无肢”运动?机器人运动方式终于突破

“无肢”运动?机器人运动方式终于突破

[2018-12-15]  瑞士的科学家也不甘落后,正在设计一种球状机器人(直径约2米多),取名“风滚草”,由于体重轻,可以借助风力在火星表面滚动。更有趣的是,这种机器人能随温度改变形状,在白天较高温度...

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

[2018-12-15]  该测试使研究人员能够识别与智能系统中人类信任相关的心理生理特征,并相应地建立信任传感器模型。假设信任水平在可靠的试验中很高,在错误的试验中较低,使用从581名在线参与者收集的...

新型仿生机器鱼:从个体仿生到群体智能

[2018-12-10]  仿生机器鱼,不仅仅长得像鱼,还有跟鱼相似的功能,而且在集体行动时也涌现出集群现象。北京大学工学院谢广明团队,基于人工侧线系统的仿生感知技术,让仿生机器鱼能够感知周围流场环...

麻省理工正研究植物机器人 让植物自主控制机器人

麻省理工正研究植物机器人 让植物自主控制机器人

[2018-12-08]  控制论通常指人类用机器人部件增强自己。我们听说过动物机器人或昆虫机器人,但我们很少听说植物机器人对吧?一个机器人其实是对植物有很大益处的,因为一般植物根本无法移动或操纵外...

语音对话机器人,百行Python代码就能轻松实现

语音对话机器人,百行Python代码就能轻松实现

[2018-12-06]  许多现代语音识别系统会在HMM识别之前使用神经网络,通过特征变换和降维技术来简化语音信号,也可以使用语音活动检测器将音频信号减少到可能包含语音的部分。...

如何用30行代码实现微信自动回复机器人?

如何用30行代码实现微信自动回复机器人?

[2018-12-06]  很多朋友对itchat非常感兴趣,近日又学到了itchat另一种有趣的玩法——微信自动回复机器人。程序很简单仅仅三十行代码左右,实现了机器人自动与你的微信好友聊天,下面是我的机器人小笼...

移动机器人的视觉算法解析

移动机器人的视觉算法解析

[2018-12-03]  如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。...

排爆机器人的自由度是什么意思?

排爆机器人的自由度是什么意思?

[2018-11-28]  排爆机器人的自由度是什么意思?...

机械原理动态图:旋转自由度的机器人头部动作

[2018-11-28]  固定在灰色角部的黑色头部有两个自由度:绕垂直轴旋转,绕水平轴旋转。每个动作都由接地步进电机控制。这是一个球形机构(所有五个旋转关节的轴线都是平行的)。...