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机器人学

栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。

如何设计一款垂直领域的对话型机器人?

如何设计一款垂直领域的对话型机器人?

[2018-06-08]  如何设计一款垂直领域对话机器人,首先要了解一下对话型机器人要解决问题。其实主要有两方面:第一是听得懂,主要是讲的机器人要能够理解用 ...

让机器人去冰箱里拿瓶可乐有多难?

让机器人去冰箱里拿瓶可乐有多难?

[2018-06-06]  首先,我们要了解,机器人领域的视觉(Machine Vision)跟计算机领域(Computer Vision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以,机器视觉的研究大概有这几块:...

减速器如何替代电机转速来控制机器人关节运动

减速器如何替代电机转速来控制机器人关节运动

[2018-06-04]  从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动,那么问题来了:在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动...

麻省理工开发的模拟系统 为机器人做家务提供可能性

麻省理工开发的模拟系统 为机器人做家务提供可能性

[2018-06-01]  麻省理工学院开发的一套系统,旨在教会人工智能主体做一系列杂务,如整理桌面,煮咖啡等。对大多数人来讲,家务活都是生活中不得不面对的烦 ...

这款新型软体机器人借助机器学习算法 拥有像生物一样柔软性

这款新型软体机器人借助机器学习算法 拥有像生物一样柔软性

[2018-05-31]  前言在自然界中,有些生物体具有良好的柔软性和弹性,原因是它们能够将软组织和坚硬的骨骼缠绕在一起。而如果将这种灵活性于弹性赋予机器人 ...

机器人技术已经超乎你的想象

机器人技术已经超乎你的想象

[2018-05-30]  01「软体的机器人」柔性机器人技术该技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状 ...

制造机器人要注意操作安全

制造机器人要注意操作安全

[2018-05-28]  如果你计划制作机器人的身体或者骨架,你将用到锯、钻或其他加工工具.按照厂家使用说明进行操作。所有工具应该在光线充足、通风的环境下进 ...

两足机器人与人形机器人简介

两足机器人与人形机器人简介

[2018-05-28]  机器人(Android)和人形机器人(Humanoid)指的是仿照人类的形式制造而成的机器人(见图)。它们都有一个头、躯干、两条腿,以及至少一条手臂 ...

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

[2018-05-25]  工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。金金这次给大家介绍下工业机器人虚拟仿真的知识,并教大家构建一个简单的机器人系 ...

工业机器人系统的组成

工业机器人系统的组成

[2018-05-24]  工业机器人一般应用在工业制造上,汽车制造、电器、食品等,能代替重复机械式操作工作,效率高,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一 ...