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机器人学

栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。

新型仿生机器鱼:从个体仿生到群体智能

[2018-12-10]  仿生机器鱼,不仅仅长得像鱼,还有跟鱼相似的功能,而且在集体行动时也涌现出集群现象。北京大学工学院谢广明团队,基于人工侧线系统的仿生感知技术,让仿生机器鱼能够感知周围流场环...

麻省理工正研究植物机器人 让植物自主控制机器人

麻省理工正研究植物机器人 让植物自主控制机器人

[2018-12-08]  控制论通常指人类用机器人部件增强自己。我们听说过动物机器人或昆虫机器人,但我们很少听说植物机器人对吧?一个机器人其实是对植物有很大益处的,因为一般植物根本无法移动或操纵外...

语音对话机器人,百行Python代码就能轻松实现

语音对话机器人,百行Python代码就能轻松实现

[2018-12-06]  许多现代语音识别系统会在HMM识别之前使用神经网络,通过特征变换和降维技术来简化语音信号,也可以使用语音活动检测器将音频信号减少到可能包含语音的部分。...

如何用30行代码实现微信自动回复机器人?

如何用30行代码实现微信自动回复机器人?

[2018-12-06]  很多朋友对itchat非常感兴趣,近日又学到了itchat另一种有趣的玩法——微信自动回复机器人。程序很简单仅仅三十行代码左右,实现了机器人自动与你的微信好友聊天,下面是我的机器人小笼...

移动机器人的视觉算法解析

移动机器人的视觉算法解析

[2018-12-03]  如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。...

排爆机器人的自由度是什么意思?

排爆机器人的自由度是什么意思?

[2018-11-28]  排爆机器人的自由度是什么意思?...

机械原理动态图:旋转自由度的机器人头部动作

[2018-11-28]  固定在灰色角部的黑色头部有两个自由度:绕垂直轴旋转,绕水平轴旋转。每个动作都由接地步进电机控制。这是一个球形机构(所有五个旋转关节的轴线都是平行的)。...

120页精华PPT详解工业机器人本体设计运算及仿真!

120页精华PPT详解工业机器人本体设计运算及仿真!

[2018-10-26]  120页精华PPT详解工业机器人本体设计运算及仿真 ...

工业机器人的八大技术详情

工业机器人的八大技术详情

[2018-10-24]  在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业,需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人的人...

关于机器人RV减速机齿轮对润滑脂的选用要求

关于机器人RV减速机齿轮对润滑脂的选用要求

[2018-10-20]  现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配 ...