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机器人学

栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。

工业机器人常用的传感器解析

[2018-10-10]  在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协 ...

工业机器人视觉功能详解

工业机器人视觉功能详解

[2018-09-21]  视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。...

MIT研究人员开发出能够拾取任何物体的机械臂

MIT研究人员开发出能够拾取任何物体的机械臂

[2018-09-11]  机器人面临的最大挑战之一就是实现人类可以轻松实现的一些目标,人类甚至认为这些目标并非挑战。如果我们在桌子上看到像杯子一样的东西,我 ...

机器人的信息交流是由“嘴巴”所完成的吗?

机器人的信息交流是由“嘴巴”所完成的吗?

[2018-09-11]  机器人与人之间的信息交流,如向人报告情况,接收指令等,主要是靠语言。机器人的语言发出部分,就是它的嘴巴。机器人的嘴巴,由扬声器和语 ...

机器人是通过什么样的组成和结构来实现各种功能的呢?

机器人是通过什么样的组成和结构来实现各种功能的呢?

[2018-09-11]  我们人类有手,能做各种各样的动作;有腿有脚,能走路;有眼睛,能看到东西;有嘴巴,能说话;有耳朵,能听到声音;有皮肤,能感觉到凉热软 ...

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用

光纤传感器在工业机器人应用项目的作用

[2018-09-05]  光纤传感器介紹光纤传感器是一种放大器分离型的光电传感器,光纤传感器中也有对射型、回归反射型和扩散反射型。光纤传感器能够检测一些由于 ...

七轴柔性多关节工业机器人 冗余度机器人深度阐释

七轴柔性多关节工业机器人 冗余度机器人深度阐释

[2018-09-05]  众所周知,目前较先进的传统机器人一般最多具有六个自由度,其中,前三个自由度引导夹手装置至所需的位置,而后三个自由度用来决定末端执行 ...

工业机器人的Rv减速器和谐波减速器的区别

工业机器人的Rv减速器和谐波减速器的区别

[2018-08-31]  作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大 ...

如何应用PDCA分析解决问题

如何应用PDCA分析解决问题

[2018-08-31]  60页PDCA实战技巧讲解,如何应用PDCA分析解决问题,你会了吗?...

工业机器人零基础PLC编程的基本步骤

工业机器人零基础PLC编程的基本步骤

[2018-08-30]  科学的PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出现问题。想避免日后的问题,只 ...