爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 文章列表

机器人学

栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。

英伟达新算法6-DoF GraspNet可助机器人拿起任意物体

英伟达新算法6-DoF GraspNet可助机器人拿起任意物体

[2019-09-12]  据外媒报道,英伟达研究院在利用深度学习训练各种任务模型方面取得了长足进展。最近,该公司让BERT实现了有史以来最快的训练时间并还对有史 ...

攻克机器人硬件难关,INNFOS历经数年研发智能柔性关节

攻克机器人硬件难关,INNFOS历经数年研发智能柔性关节

[2019-08-20]  8月20日,INNFOS在北京亦创国际会展中心A馆举办新品发布会。会上,INNFOS发布了两个系列的新型执行器,一款是针对多足机器人设计的高性能执 ...

瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作

瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作

[2019-07-12]  EPFL(瑞士联邦理工学院)的研究人员受到了蚂蚁的启发,开发了一款仅有10克重的小型机器人:他们可以相互交流,分配角色并完成复杂的任务。 ...

美国大学研发新型机器人夹持臂,能“尝”出物体的化学物质

美国大学研发新型机器人夹持臂,能“尝”出物体的化学物质

[2019-06-30]  据外媒报道,6月26日,加利福尼亚大学戴维斯分校和卡内基梅隆大学的工程师,在科学机器人杂志上发表了他们的新研究,可品尝物体化学物质的 ...

机器人定位技术介绍

机器人定位技术介绍

[2019-06-06]  自主移动机器人导航过程需要回答三个问题:我在哪里?我要去哪儿?和我怎样到达那里?。定位就是要回答第一个问题,确切的,移动机器人定位 ...

UC伯克利新机器人成果:灵活自由地使用工具

UC伯克利新机器人成果:灵活自由地使用工具

[2019-04-13]  今天伯克利人工智能实验室(BAIR)这边也带来了一项新的机器人科研成果 —— 教会机器人使用工具完成任务。这篇论文的作者之一是知名青年机器学习研究员、谷歌大脑研究科学家 Chelsea Finn...

机器人手臂Apple II 实现人工智能驱动取代“艰苦”编程

机器人手臂Apple II 实现人工智能驱动取代“艰苦”编程

[2019-04-13]  加州大学伯克利分校的一组研究人员开发了一种新的机器人手臂,该团队将他们的发明比作Apple II,这款个人电脑在上世纪七八十年代吸引了不少爱好者,并引发了一场技术革命。该项目来自加...

新算法:让无人机在协同探索新的地形的同时能够独立行动

[2018-12-16]  沟通是任何团队尝试协作完成任务的关键,无论是由人员还是自主机器人组成。但是,虽然人们可以使用直觉和经验来管理不可预见的情况,但机器人无法在其编程之外进行操作。...

“无肢”运动?机器人运动方式终于突破

“无肢”运动?机器人运动方式终于突破

[2018-12-15]  瑞士的科学家也不甘落后,正在设计一种球状机器人(直径约2米多),取名“风滚草”,由于体重轻,可以借助风力在火星表面滚动。更有趣的是,这种机器人能随温度改变形状,在白天较高温度...

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

[2018-12-15]  该测试使研究人员能够识别与智能系统中人类信任相关的心理生理特征,并相应地建立信任传感器模型。假设信任水平在可靠的试验中很高,在错误的试验中较低,使用从581名在线参与者收集的...