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机器人学

栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。

机器人手臂的典型机构

机器人手臂的典型机构

[2018-04-18]  一般机器人手臂有3个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的,立柱的横向移动 ...

制造业机械手亟待升级,「 柔触机器人」推出模块化设计柔性手爪

制造业机械手亟待升级,「 柔触机器人」推出模块化设计柔性手爪

[2018-04-09]  传统的刚性操作手和灵巧手等机械装置已被广泛应用于人类的社会生活和生产中。机械手主要负责工业现场中结构性的、重复的、笨重的工作,并向 ...

工业机器人之三大零组件:电机、控制器与减速器分析

工业机器人之三大零组件:电机、控制器与减速器分析

[2018-03-20]  若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人(SCARA)、垂直多关节机器人以及并联式机器人(DELTA)等,以下依序就这五种类型来说明。...

DeepMind开发新系统 让AI机器人具备自学能力

DeepMind开发新系统 让AI机器人具备自学能力

[2018-03-05]  据外媒报道,就在近日,谷歌的姐妹公司、专门负责研发智能AI的DeepMind刚刚教会了机器人如何自己解决问题。我们知道,机器人并不擅长自己去 ...

研究人员帮助机器人“思考”,并进行抽象的计划

研究人员帮助机器人“思考”,并进行抽象的计划

[2018-02-11]  布朗大学和麻省理工学院的研究人员已经开发出一种方法,可以帮助机器人通过构建周围世界的抽象画像,来帮助机器人完成连续的多个步骤的任务 ...

未来10年机器人技术面临这十大挑战

未来10年机器人技术面临这十大挑战

[2018-02-09]  近年来,机器人研究取得了长足的进步,但要想在我们的生活中普及机器人仍是障碍重重。《Science Robotics》杂志列举了机器人普及亟待解决 ...

Noumena借Robotic Habitats和3D打印机器人探索人工智能演变

Noumena借Robotic Habitats和3D打印机器人探索人工智能演变

[2018-02-02]  总部位于巴塞罗那的创新型工程师、设计师和建筑师团队Noumena正在研究人造智能和机器人如何通过最近(部分3D打印)的“Robotic Habitats”装置在我们的世界中发展和生存。...

机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破

机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破

[2018-01-25]  计算机科学教授兼东北地区助手机器人实验室负责人罗伯特·普拉特(Robert Platt)说:“机器人手操作是下一步要解决的问题。想象一下,一个机器人可以在现实世界中用手去做事情 - 从拆解炸...

哈佛大学的工程师打造出全球最小的Delta机械臂

哈佛大学的工程师打造出全球最小的Delta机械臂

[2018-01-19]  据外媒报道,Delta 机器人 得益于它的速度和灵活性可以在装配线得到广泛运用,然而这种工作需要很大的空间。而就在近日,来自哈佛大学的工程师研发出了世界上最小版本的机械臂,叫MilliDel...

类生命机器人研究取得进展

[2018-01-17]  日前,中科院沈阳自动化所科研人员在类生命 机器人 研究方面取得重要进展,相关成果以亮点论文形式发布于《生物物理学杂志》...