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机器人学

栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。

哈佛大学的工程师打造出全球最小的Delta机械臂

哈佛大学的工程师打造出全球最小的Delta机械臂

[2018-01-19]  据外媒报道,Delta 机器人 得益于它的速度和灵活性可以在装配线得到广泛运用,然而这种工作需要很大的空间。而就在近日,来自哈佛大学的工程师研发出了世界上最小版本的机械臂,叫MilliDel...

类生命机器人研究取得进展

[2018-01-17]  日前,中科院沈阳自动化所科研人员在类生命 机器人 研究方面取得重要进展,相关成果以亮点论文形式发布于《生物物理学杂志》...

使用Azure Bot创建一个智能聊天机器人|附源代码

使用Azure Bot创建一个智能聊天机器人|附源代码

[2018-01-12]  首先,需要在Azure门户上创建一个帐户。只有这样,我们才能在云环境中托管应用程序。在左侧菜单上单击New,它将打开Azure Marketplace,在那里我们可以看到服务列表。点击AI +认知服务...

AGV智能机器人自动配送解决方案

AGV智能机器人自动配送解决方案

[2018-01-12]  为快速响应订单需求,装配流水线实行各机型混线生产,怎样提高配送准确度和物流效率,降低制造过程在制品数成为企业决胜市场的关键。基于混线模式的AGV台套配送解决方案,通过信息化、...

视觉传感器的技术分类、技术实现和应用

视觉传感器的技术分类、技术实现和应用

[2018-01-12]  视觉传感技术是传感技术七大类中的一个,视觉传感器是指:通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理,来计算对象物的特征量(面积、重心、长度、位置等),并输出数据和判断结果的传感器...

浅谈国内移动机器人AGV取得突破的几项应用技术

浅谈国内移动机器人AGV取得突破的几项应用技术

[2018-01-12]  在移动机器人的实际应用中,由于用户所需要运载的货物不同,经常需要更改传感器、驱动器的类型及数量。为了提高机器人研发设计的工作效率,增强产品的核心竞争力。AGV拥有多款具有自主...

美国最新研究:给机器人思考能力 行动前先考虑后果

美国最新研究:给机器人思考能力 行动前先考虑后果

[2018-01-13]  人类有能力在行动之前思考他们的行为。例如,如果某个人要踢球,他们可能先思考球在哪里,以及如何将球移动到新位置。机器人(特别是那些没有配备高级人工智能的机器人)通常无法做到这...

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-12]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

机器人身上的传感器通常有哪些

机器人身上的传感器通常有哪些

[2018-01-13]  机器人也是通过感知系统来感知世界,这个感知系统是通过各种各样的传感器组成的。传感器可以感受外界的信号,如光、热、烟雾、压力和湿度等等,并将信息传递给下一级装置,机器人得到...

机器人iCub作为嵌入式AI的标准机器人研究平台的重要性

机器人iCub作为嵌入式AI的标准机器人研究平台的重要性

[2018-01-13]  机器人的研究在过去10年中得益于一个具有嵌入式人工智能(AI)的标准化开源平台——人形机器人iCub。iCub最初在意大利被创建,如今在欧洲、美国、韩国、新加坡和日本的实验室里都有配备,...