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机器人学

栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。

这可能是史上最全的机器人算法Python代码集

这可能是史上最全的机器人算法Python代码集

[2018-08-17]  本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。其主要特点有以下三点:选择了在实践中广泛应用的算法;依赖最少;容易阅读,容易理解每个算法的基本思想。...

机器人的控制系统讲解(工业机器人应用技术)

机器人的控制系统讲解(工业机器人应用技术)

[2018-08-16]  机器人的控制系统讲解(工业机器人应用技术) ...

学习工业机器人技术摆脱流水线工作

学习工业机器人技术摆脱流水线工作

[2018-08-14]  工业机器人技术涉及哪些方面?涵盖工业自动化编程,工业机器人维护,调试,维修,售后服务,系统集成等。在流水线上工作时间长的人会想:几年也没摸过书本,电脑的,工业机器人技术学...

工业机器人零位的定义与校零方法

工业机器人零位的定义与校零方法

[2018-08-14]  机器人零位1 零位的含义: 1)机器人零位是机器人操作模型的初始位置。当零位不正确时,机器人不能正确运动2)将电机的哪个位置(码盘值) ...

工业机器人四大新型的驱动方式:磁致伸缩驱动、形状记忆金属……

工业机器人四大新型的驱动方式:磁致伸缩驱动、形状记忆金属……

[2018-08-12]  工业机器人的传动装置与一般机械的传动装置的选用和计算大致相同。 但工业机器人的传动系统要求结构紧凑、 重量轻、转动惯量和体积小, ...

工业机器人的感知技术

工业机器人的感知技术

[2018-08-12]  厦门大学关于工业机器人感知技术的课程PPT图片 ...

卵细胞大小的永动机器人 MIT最新研究成果

卵细胞大小的永动机器人 MIT最新研究成果

[2018-08-03]  在这个快速变革和科技飞速发展的新时代,各种黑科技已经渗透进我们生活的点点滴滴。而这些黑科技最明显的代表就是人工智能。人工智能支持下 ...

机器人也可以有触觉?这个神经网络让假肢都能有反射丨Science

机器人也可以有触觉?这个神经网络让假肢都能有反射丨Science

[2018-07-31]  虽然我们平常说的深度神经网络跟长在动物身体里的神经没有半毛钱关系,但是已经有科学家已经搞出了“真·人工神经网络”——有触觉,能触发反应的那一种。...

OpenAI利用人工智能教机器人操纵物体 为灵活性设定新基准

OpenAI利用人工智能教机器人操纵物体 为灵活性设定新基准

[2018-07-31]  通常,在教授AI来控制物理机器人时,科学家们往往会遇到同样的问题。培训通常使用强化学习来完成;AI通过反复试错的学习方法。但这需要很多时间,几乎相当于多年的经验。...

机械臂还能这样玩?Touch & Melt:抽象触觉和机器人热成型

机械臂还能这样玩?Touch & Melt:抽象触觉和机器人热成型

[2018-07-30]  雷锋网按:本文为 AI 研习社编译的技术博客,原标题 Touch & Melt: Tactile Abstraction and Robotic Heat-Forming,作者为 Var ...