爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

机器人也可以有触觉?这个神经网络让假肢都能有反射丨Science

伊瓢 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI


 
“大侄子呀,在学校读啥呢?”

“在搞深度神经网络之类的……”

“呀,学医了呀,真有出息!”

“……”-_-||

虽然我们平常说的深度神经网络跟长在动物身体里的神经没有半毛钱关系,但是已经有科学家已经搞出了“真·人工神经网络”——有触觉,能触发反应的那一种。

机器人也可以有触觉?这个神经网络让假肢都能有反射丨Science
原理:将晶体管基于实际的人类突触

这个“人工神经网络”其实是个人工感觉神经系统,研究者来自于斯坦福大学和首尔国立大学,该成果被发表在了Science上。

人工感觉神经系统由三个元件组成,分别是斯坦福实验室的触摸传感器,能够识别最轻微的压力;还有电子神经元;以及来自首尔国立大学、论文作者之一Tae-Woo Lee开发的人工突触晶体管

突触,这个词大家都不陌生,中学生物课本介绍神经系统时,就告诉了我们神经元突触可以用来 传递信号、存储信息、做出简单决定,比如膝跳反射这种非条件反射,就依赖于突触的作用。而这个人工突触晶体管就像个突触一样,可以执行类似的功能。

机器人也可以有触觉?这个神经网络让假肢都能有反射丨Science
可以检测压力

这个人工感觉神经系统可以非常敏锐的检测压力。

为了证明这一点,研究者们找来了一根蟑螂腿,把人工感觉神经系统附着在了蟑螂腿上。

首先,研究者们给神经系统中的触摸传感器施加压力,此时,传感器的压力信号到达电子神经元,电子神经元将信号转换为数字信号,传递到突触晶体管。

之后,突触晶体管根据传感器上的压力大小促,使蟑螂腿抽搐。

后续的实验证明,该人造神经系统可以检测不同的压力触感,为无生命的东西创造了“触觉”。此外,这个人造神经网络还可以感受并区分盲文字母,而当圆柱体在传感器上面滚动时,还可以识别物体的行进方向。

幻肢一痛可成真

给无生命的物质创造了触觉,我们就可以应用在各种机器人上,给机器人造出仿真的皮肤,让它们能更真实的“感受”世界,或许还能节省下不少传感器的钱。

而除此之外,人工感觉神经网络也能帮助那些截肢的残疾人,给假肢加上皮肤,进而帮助截肢残疾人恢复触觉。

传送门

A bioinspired flexible organic artificial afferent nerve

作者:Yeongin Kim, Alex Chortos, Wentao Xu, Yuxin Liu, Jin Young Oh, Donghee Son, Jiheong Kang, Amir M. Foudeh, Chenxin Zhu, Yeongjun Lee, Simiao Niu, Jia Liu, Raphael Pfattner, Zhenan Bao, Tae-Woo Lee

https://science.sciencemag.org/content/360/6392/998




上一篇:OpenAI利用人工智能教机器人操纵物体 为灵活性设定新基准
下一篇:卵细胞大小的永动机器人 MIT最新研究成果
精选推荐
新型轻便机器人套装重5kg,辅助跑步和步行
新型轻便机器人套装重5kg,辅助跑步和步行

[2019-10-23]  虽然步行对大多数人来说似乎不是负担,但对有些人来说,这项简单的运动往往会让人感到筋疲力尽。比如手术或中风后恢复的患者、帕金森氏症患 ...

MIT用深度学习处理3D点云数据 应用于无人汽车等领域
MIT用深度学习处理3D点云数据 应用于无人汽车等领域

[2019-10-23]  如果你见过自动驾驶汽车,也许会对车顶上那个一直在旋转的圆柱体感到好奇。这是一个雷达传感器,无人驾驶汽车依靠它在现实世界中进行导航。 ...

助力卷积神经网络时空特征学习 史上最大行人重识别视频数据集被提出
助力卷积神经网络时空特征学习 史上最大行人重识别视频数据集被提出

[2017-12-25]  本文提出了一个大型的、长序列的、用于行人重识别的视频数据集,简称LVreID。与现有的同类数据集相比,该数据集具有以下特点:1)长序列:平均每段视频序列长为200帧,包含丰......

人工神经网络技术解码人类行为和想象时的大脑活动信号
人工神经网络技术解码人类行为和想象时的大脑活动信号

[2017-08-23]  为搜索引擎过滤信息,棋盘游戏对弈,识别图像 人工智能在某些任务中远远超过了人类智能。来自弗莱堡由神经科学家私人讲师Tonio Ball博士领导的几个杰出的BrainLinks-Bra......

英国首台月球车是个小型四腿机器人 将于2021年登月
英国首台月球车是个小型四腿机器人 将于2021年登月

[2019-10-12]  探测器将用四条腿探测月球表面,并将数据传回着陆器,后者将把数据传回地球图 詹姆斯温斯皮尔英国即将成为继美国、俄罗斯、中国之后的又一 ...

MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能
MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能

[2019-11-01]  MIT的小爱马仕想借用你的大脑 ,图片来自: João Ramos爱吧机器人网消息,麻省理工学院(MIT)的研究人员展示了一种新型遥操作系 ...

智能机器人困惑的时候知道该问什么问题
智能机器人困惑的时候知道该问什么问题

[2017-03-20]   照片:Nick Dentamaro 布朗大学 上周,我们提到了麻省理工学院的一些研究,即通过链接人的大脑来帮助机器人在他们将要犯错误的时 ...

亚马逊CEO杰夫·贝佐斯操控巨型有人驾驶机器人(巨型机甲)
亚马逊CEO杰夫·贝佐斯操控巨型有人驾驶机器人(巨型机甲)

[2017-03-21]  近日,亚马逊CEO杰夫·贝佐斯实现了每一个6岁儿童都会有的梦想,他控制了一个巨大的机甲机器人。据国外媒体Verge报道,前天(3月19日),贝 ...

本周栏目热点

麻省理工正研究植物机器人 让植物自主控制机器人

[2018-12-08]  控制论通常指人类用机器人部件增强自己。我们听说过动物机器人或昆虫机器人,但我们很少听说植物机器人对吧?一个机器人其实是对植物有很大益处的,因为一般植物根本无法移动......

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

使用Azure Bot创建一个智能聊天机器人|附源代码

[2018-01-09]  首先,需要在Azure门户上创建一个帐户。只有这样,我们才能在云环境中托管应用程序。在左侧菜单上单击New,它将打开Azure Marketplace,在那里我们可以看到服务列表。点击AI +认知服务...

未来10年机器人技术面临这十大挑战

[2018-02-09]  近年来,机器人研究取得了长足的进步,但要想在我们的生活中普及机器人仍是障碍重重。《Science Robotics》杂志列举了机器人普及亟待解决 ...