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基于生物启发的机器人很容易适应丢失附属器官

核心提示:很多机器人被设计应用在危险环境,如灾难现场。在这些地方,他们的运动系统完全有可能被损坏。那这样会吓跑这些机器人吗?也许不是,如果它们像日本的东北和北海道大学创造的海蛇尾机

很多机器人被设计应用在危险环境,如灾难现场。在这些地方,他们的运动系统完全有可能被损坏。那这样会吓跑这些机器人吗?也许不是,如果它们像日本的东北和北海道大学创造的海蛇尾机器人一样。

海蛇尾
 
作为海星的一个近亲,海蛇尾没有中枢神经系统,并且有一个有趣的防御机制 - 如果一个捕食者抓住它的五个灵活的手臂之一,那么这个海蛇尾就可以简单地自我截断那只手臂,然后重新生长。与此同时,它可以立即按照自己希望的方向继续前进,快速适应肢体的损失。即使多支手臂丢失,情况也是如此。
 
在研究实验室中的海蛇尾行为之后,由Tohoku的Akio Ishiguro教授领导的一个团队设计了一个五臂机器人,其工作方式几乎相同。
 
它的每个臂上都有传感器,用来测量手臂“踢”在地面上的反作用力。只要该力量朝着所需的方向移动,那只手就会继续踢。如果手臂被损坏/截肢,并且不能正确地移动机器人,但是,它只是停止踢。机器人然后重新协调其余的手臂的运动,以保持其前进。
 
更重要的是,它能够在几秒钟内适应这种损害,而不是其他一些实验性自适应机器人所需要的几十秒。
 
关于这项研究的论文最近在“英国皇家学会科学”杂志上发表。

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