爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

机器人iCub作为嵌入式AI的标准机器人研究平台的重要性

核心提示:机器人的研究在过去10年中得益于一个具有嵌入式人工智能(AI)的标准化开源平台——人形机器人iCub。iCub最初在意大利被创建,如今在欧洲、美国、韩国、新加坡和日本的实验室里都有配备,

机器人的研究在过去10年中得益于一个具有嵌入式人工智能(AI)的标准化开源平台——人形机器人iCub。iCub最初在意大利被创建,如今在欧洲、美国、韩国、新加坡和日本的实验室里都有配备,全世界范围内有超过100名的研究人员为发展其技能做出贡献。 IIT-Istituto Italiano di Tecnologia的研究人员在近日发表于Science Robotics上的一篇论文中强调了这个研究平台的重要性。
 
“iCub:关于构建一个机器人孩子还没完成的故事”(Natale等人)回顾了iCub机器人从起源到现在的演变。iCub在硬件和软件方面根据研究需要同步进化着,并凸显出给机器人专家们所带来的好处,即机器人专家们为了创造出更智能的机器这一共同目标,能够相互借鉴和发展彼此的研究成果。
 
iCub是2004年作为欧盟项目的一部分由IIT牵头而开发的,研究人员已经发布了三个版本,iCub 1.0,iCub 2.0和iCub 3.0。该平台集成了最先进的机器人研究成果。研究领域包括从控制到机器学习,人机交互以及语言习得等各个与AI有关的领域。
 
“在我们的评论文章中,我们强调了通过建立一个机器人开发者的开源交流社区而学到如此多的东西,研究人员需要一个类人机器人的标准平台,重复利用其他研究者的软件、复用别人的实验和基准测试都是机器人研究中的重要元素,标准平台是推动者,”IIT-Istituto Italiano di Tecnologia副主任兼iCub Facility协调员Giorgio Metta说。 “硬件和软件的同步进化是保持最先进水平的基础。”
 
icub人形机器人

iCub是世界上为数不多具有灵敏的全身电子皮肤触感的机器人之一。皮肤系统由超过4000个兼容的传感器组成。
 
目前这个类人机器人和一个五岁孩子的体型相近,可以四肢爬行、坐起来、平衡行走、与环境进行物理交互、识别物体。它是世界上为数不多的拥有灵敏的、具备触感的全身电子皮肤系统的机器人之一。
 
第一版的iCub设计(iCub 1.0)专注于手部操作技术。
 
第二个版本(iCub 2.0)的目标是全身控制:比如含有弹性执行器和更大的脚的腿,以提高行走稳定性;立体视觉以及更快速的眼睛和头部运动使世界可以更好地被视觉感知;整合了皮肤系统,为iCub提供了超过4000个匹配的传感器。该版本允许以凝视效果的形式在联合关注方面调查人机交互(HRI),并开发全身控制器,使机器人能够与环境进行物理交互,从而实现平衡,起身,推,恢复,步行等动作。
 
 iCub(iCub 3.0)的第三个最新版本进一步改进了腿部以生成更自然的步伐,并集成了两个事件驱动的摄像头以优化视觉和物体识别。
 
“iCub3.0版本正在开发中,但我们正在计划另一个来源于在临床中使用机器人的请求修订,特别是为被诊断患有自闭症谱系障碍(ASD)的儿童设计HRI实验和培训,我们需要健壮的身体,因为我们希望与孩子进行持续的物理互动,因此,我们正在设计新的简单的手和用于治疗师设置实验的用户体验友好的界面,“Giorgio Metta说。
 
icub机器人平台
iCub能够从座位上站起来,在腿部平衡,同时感受到人与人之间的互动。
 
在iCub的开发过程中,软件也在不断发展。目前,其中间件YARP由大约40万行代码组成,提供了基本的机器人接口,并达到了运动学,动力学和视觉库。存储库总计超过400万行代码。在过去的一年中,160多名开发人员通过编写新的代码,调试和使用iCub进行新的复杂实验,积极贡献自己的力量。这使得iCub项目成为世界上最大的开源团队之一。

(爱吧机器人网原创编译,禁止转载)

上一篇:详解工业机器人的设计过程
下一篇:机器人身上的传感器通常有哪些

本周栏目热点

[2018-11-28]  固定在灰色角部的黑色头部有两个自由度:绕垂直轴旋转,绕水平轴旋转。每个动作都由接地步进电机控制。这是一个球形机构(所有五个旋转关节的轴线都是平行的)。...

研究人员帮助机器人“思考”,并进行抽象的计划

[2018-02-11]  布朗大学和麻省理工学院的研究人员已经开发出一种方法,可以帮助机器人通过构建周围世界的抽象画像,来帮助机器人完成连续的多个步骤的任务 ...

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

一文读懂机器人传感器的秘密

[2017-12-20]  机器人也是通过感知系统来感知世界,这个感知系统是通过各种各样的传感器组成的。传感器可以感受外界的信号,如光、热、烟雾、压力和湿度等等,并将信息传递给下一级装置,机......

麻省理工正研究植物机器人 让植物自主控制机器人

[2018-12-08]  控制论通常指人类用机器人部件增强自己。我们听说过动物机器人或昆虫机器人,但我们很少听说植物机器人对吧?一个机器人其实是对植物有很大益处的,因为一般植物根本无法移动......

如何用30行代码实现微信自动回复机器人?

[2018-12-06]  很多朋友对itchat非常感兴趣,近日又学到了itchat另一种有趣的玩法——微信自动回复机器人。程序很简单仅仅三十行代码左右,实现了机器人自动与你的微信好友聊天,下面是我的......

[2018-12-10]  仿生机器鱼,不仅仅长得像鱼,还有跟鱼相似的功能,而且在集体行动时也涌现出集群现象。北京大学工学院谢广明团队,基于人工侧线系统的仿生感知技术,让仿生机器鱼能够感知周......

移动机器人的视觉算法解析

[2018-12-03]  如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。...

语音对话机器人,百行Python代码就能轻松实现

[2018-12-06]  许多现代语音识别系统会在HMM识别之前使用神经网络,通过特征变换和降维技术来简化语音信号,也可以使用语音活动检测器将音频信号减少到可能包含语音的部分。...

精选推荐

谷歌在中国成立一个新的人工智能(AI)研究中心
谷歌在中国成立一个新的人工智能(AI)研究中心

[2017-12-13]  谷歌正在中国建立一个新的人工智能(AI)研究中心,希望进一步扩展到中国,以充分利用中国高度重视的人工智能技术。人工智能是目前地球上最具竞争力的领域之一,亚马逊,微软......

人工智能民主化能否实现取决于科技巨头
人工智能民主化能否实现取决于科技巨头

[2017-12-29]  我们经常听到像谷歌和微软这样的公司说他们希望人工智能民主化。这是一个很好的词,民主化。 但这些公司如何界定“民主化”还不清楚,像AI本身一样,它似乎有点炒作的味道...

通过对抗性图像黑入大脑
通过对抗性图像黑入大脑

[2018-03-02]  在上面的图片中,左边是一张猫的照片。在右边,你能分辨出它是同一只猫的图片,还是一张看起来相似的狗的图片?这两张图片之间的区别在于, ...

2018年企业数字化转型的五大趋势
2018年企业数字化转型的五大趋势

[2017-12-16]  据2016年哈佛商学院研究表明,选择进行数字化转型的企业在3年内表现出了55%的平均毛利润提升,相比之下其他企业毛利润同期降低了37%。数字化转型企业的领头羊,也曾是收入处于......

美国喷气推进实验室的AI驱动无人机挑战人类飞行员
美国喷气推进实验室的AI驱动无人机挑战人类飞行员

[2017-12-08]  随着无人机及其组件越来越小,效率越来越高,功能越来越强大,我们已经看到越来越多的研究开始让无人机自主飞行在半结构化的环境中,而不依赖于外部定位。 宾夕法尼亚大学在......

德国研发出一种能在你体内工作的微型机器人

[2018-01-26]  纽约时报的报道,德国的研究人员已经开发出一种长约七分之一英寸的机器人,首先看起来不过是一小块橡皮条。然后它开始移动。机器人走路,跳跃,爬行,滚动和游泳。它甚至爬出......

基于生物启发的机器人很容易适应丢失附属器官
基于生物启发的机器人很容易适应丢失附属器官

[2017-12-17]  很多机器人被设计应用在危险环境,如灾难现场。在这些地方,他们的运动系统完全有可能被损坏。那这样会吓跑这些机器人吗?也许不是,如果它们像日本的东北和北海道大学创造的......

2023年服务机器人市场将超过250亿美元
2023年服务机器人市场将超过250亿美元

[2017-09-04]  全球服务机器人市场预计到2023年将达到250亿美元, 并在预测期内登记15% 的复合年增长率。短期中期回收期和投资回报率高 (ROI), 以及在教育和研究、临场感、防御、救援和安......