栏目简介：机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程，电气工程和计算机科学的分支，涉及机器人的设计，构造，操作和应用，以及用于控制，感官反馈和信息处理的计算机系统。
[2018-01-12] 为快速响应订单需求，装配流水线实行各机型混线生产，怎样提高配送准确度和物流效率，降低制造过程在制品数成为企业决胜市场的关键。基于混线模式的AGV台套配送解决方案，通过信息化、...
[2018-01-12] 视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器...
[2018-01-12] 在移动机器人的实际应用中，由于用户所需要运载的货物不同，经常需要更改传感器、驱动器的类型及数量。为了提高机器人研发设计的工作效率，增强产品的核心竞争力。AGV拥有多款具有自主...
[2018-01-13] 人类有能力在行动之前思考他们的行为。例如，如果某个人要踢球，他们可能先思考球在哪里，以及如何将球移动到新位置。机器人(特别是那些没有配备高级人工智能的机器人)通常无法做到这...
[2018-01-12] 随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下，于是离线编程应运而生，并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友，总会被最后生...
[2018-01-13] 机器人也是通过感知系统来感知世界，这个感知系统是通过各种各样的传感器组成的。传感器可以感受外界的信号，如光、热、烟雾、压力和湿度等等，并将信息传递给下一级装置，机器人得到...
[2018-01-13] 机器人的研究在过去10年中得益于一个具有嵌入式人工智能（AI）的标准化开源平台——人形机器人iCub。iCub最初在意大利被创建，如今在欧洲、美国、韩国、新加坡和日本的实验室里都有配备，...
[2018-01-13] 首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设...
[2018-01-13] 气缸的组成 : 缸体，活塞，密封圈，磁环（有传感器的气缸）。原理 : 压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。失效形式 : 活塞卡死，不动作；气缸无力，密封圈磨...
[2018-01-13] 现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动...
