栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。
[2018-10-20] 现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配 ...
[2018-10-20] 首先给大家说一下机器人编程,通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实 ...
[2018-10-20] 机器人的控制系统讲解(工业机器人应用技术) ...
[2018-10-10] 在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协 ...
[2018-09-21] 视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。...
[2018-09-11] 机器人面临的最大挑战之一就是实现人类可以轻松实现的一些目标,人类甚至认为这些目标并非挑战。如果我们在桌子上看到像杯子一样的东西,我 ...
[2018-09-11] 机器人与人之间的信息交流,如向人报告情况,接收指令等,主要是靠语言。机器人的语言发出部分,就是它的嘴巴。机器人的嘴巴,由扬声器和语 ...
[2018-09-11] 我们人类有手,能做各种各样的动作;有腿有脚,能走路;有眼睛,能看到东西;有嘴巴,能说话;有耳朵,能听到声音;有皮肤,能感觉到凉热软 ...
[2018-09-05] 光纤传感器介紹光纤传感器是一种放大器分离型的光电传感器,光纤传感器中也有对射型、回归反射型和扩散反射型。光纤传感器能够检测一些由于 ...
[2018-09-05] 众所周知,目前较先进的传统机器人一般最多具有六个自由度,其中,前三个自由度引导夹手装置至所需的位置,而后三个自由度用来决定末端执行 ...