栏目简介：机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程，电气工程和计算机科学的分支，涉及机器人的设计，构造，操作和应用，以及用于控制，感官反馈和信息处理的计算机系统。
[2018-08-31] 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大 ...
[2018-08-31] 60页PDCA实战技巧讲解，如何应用PDCA分析解决问题，你会了吗？...
[2018-08-30] 科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只 ...
[2018-08-28] 当你为机器视觉系统选择部件时，时刻记住未来的生产所需和有可能发生的变动。这些将直接影响你的机器视觉软硬件是否容易更改来满足以后新的任务。提前的准备将不仅仅节约你的时间，而...
[2018-08-28] 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, ...
[2018-08-28] 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U V W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器...
[2018-08-23] 模拟触觉传感器是一种柔顺器件，它的输出正比于局部力。图6 18所示，为这种器件的一 种最简单的结构:一个弹簧加力杆与一个转轴相连， ...
[2018-08-21] 尽管现在仿真机器人在外观上已经做得非常接近真人，但面部表情始终给人一种“僵硬”的感觉，究极原因其实就是因为缺乏表情的原因。“眉目传情”这个成语很好的描述了眼镜和眉毛对于展...
[2018-08-21] 交流永磁同步伺服电机及其驱动原理...
[2018-08-23] 机器人的行走时怎么完成的？来看看机器人连杆机构机械原理动图...
