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机器人学

栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。

制造机器人要注意操作安全

制造机器人要注意操作安全

[2018-05-28]  如果你计划制作机器人的身体或者骨架,你将用到锯、钻或其他加工工具.按照厂家使用说明进行操作。所有工具应该在光线充足、通风的环境下进 ...

两足机器人与人形机器人简介

两足机器人与人形机器人简介

[2018-05-28]  机器人(Android)和人形机器人(Humanoid)指的是仿照人类的形式制造而成的机器人(见图)。它们都有一个头、躯干、两条腿,以及至少一条手臂 ...

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

[2018-05-25]  工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。金金这次给大家介绍下工业机器人虚拟仿真的知识,并教大家构建一个简单的机器人系 ...

工业机器人系统的组成

工业机器人系统的组成

[2018-05-24]  工业机器人一般应用在工业制造上,汽车制造、电器、食品等,能代替重复机械式操作工作,效率高,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一 ...

四轴和六轴焊接机器人的区别

四轴和六轴焊接机器人的区别

[2018-05-22]  提起机器人大家再也不用像从前那样感到神奇了,因为机器人已经来到人们的生活中,工业中更是有多种不同用途的机器人参与制造,为企业发展创 ...

Nature新论文:让机器人像动物一样进化

Nature新论文:让机器人像动物一样进化

[2018-05-22]  「像动物一样适应的机器人(This Robot Adapts Like Animals )」论文提出一种智能试错法算法,算法允许机器人快速适应破坏,完全不需 ...

各种工业机器人清晰动态原理图

各种工业机器人清晰动态原理图

[2018-05-14]  提到机器人,大家是不是最直接的印象应该是下面的这两幅动态图,抓取,因为我们分享了太多的抓取视频,抓取主要是准确和速度的要求!有些工 ...

机器人关节部件:斜齿行星齿轮减速机

机器人关节部件:斜齿行星齿轮减速机

[2018-05-11]  现有行星齿轮系,主要包括行星架体,该行星架体上均布有至少 3 个行星轮,该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮,请关注微 机械公 ...

全面了解机器人的精度

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

机器人手臂的典型机构

机器人手臂的典型机构

[2018-04-18]  一般机器人手臂有3个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的,立柱的横向移动 ...