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世界机器人大会上的各种高精尖机器人

乐器演奏机器人、姚明高仿真投篮机器人、物品配送机器人……以“共创智慧新动能,共享开放新时代”为主题的2018世界机器人大会于8月15日-8月19日在北京亦创国际会展中心举行。

其中,最惹人关注的博览会为期5天,展出面积约5万平方米,设立了工业机器人、服务机器人、特种机器人、人工智能等展区,160多家机器人企业展示最新展品及应用,倾力打造机器人领域的中国“汉诺威展”。

其中,A馆为工业机器人展区和核心零部件展区,来自中国的新松、哈工大机器人以及来自ABB、发那科、安川首钢、科尔摩根、华数等世界知名企业的先进制造机器人悉数亮相,身处其中,仿佛来到了未来的工厂中。

工业机器人们一直被视为机器人家族中的“能力者”。本次世界机器人大会集中展示的众多新型工业机器人,不光有“有力量”,还有才华。

仿生机器狐蝠现场振翅起飞

“机”动时刻|力量与才艺兼备 未来工厂的高精尖机器人家族狂秀肌肉
在面积最大的工业机器人展区,一进门就看见各种大大小小的机械臂、传送带、生产线忙碌地进行着各种操作。

一个被围得水泄不通的展品是来自费斯托公司的仿生狐蝠。这款“可以飞起来”的机器人两翼展开宽度为228厘米,体长为87厘米,整体仅重580克。全身采用一种特殊研制的弹性气密材料,由弹性针织面料和选择性焊接的金属箔制成,蜂窝状的构造使其可以在轻微损坏的情况下继续飞行。

安川首钢定制化机器人自动生产线

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除了仿生飞蝠,这里还有众多工业机器人家族成员,它们都是面向未来的高精尖制造设备。其中,安川首钢自行开发的定制化机器人自动生产线,系统中的机器人配备了激光传感器、视觉定位系统等技术手段和装备,可以按照订单情况自动执行配料、检测、零件拼接等所有流程,整个系统由统一物流输送线连接,运转顺畅,不仅能够全程自动化完成客户指令,而且生产出的产品精致美观。

发那科超重负载机器人M-2000iA
机器人界的“大力水手”

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这个能徒手“抓起”一辆整车的搬运机器人属于发那科(FANUC)超重负载机器人M-2000iA系列中的其中一款,它有着强壮的手腕能力和广阔的动作范围,上下方向的行程范围在6.2m,可搬运质量达1.7t(M-2000iA系列的机器人里能搬运最大质量为2.3t)。FANUC是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业,也是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。

格力机器人乐队 “跨界”玩音乐

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去年的机器人大会上,会弹钢琴的机器人赚足人气。本届大会上,A馆序厅位置再次传来动感的音乐。此次,众多黄色机械臂“组乐队”前来演奏,它们各司其职,玩转吉他、贝斯、电子琴、架子鼓等乐器。据格力机器人工作人员介绍,这些其实是工业机器人而非音乐机器人,它们在车间从事搬运、码垛、焊接、涂胶等枯燥的工作,可让工人从繁重的工作解脱出来。“这次我们根据乐谱对机器人进行编程,让他们‘跨界’演奏,通过大家喜闻乐见的方式展示我们的产品。”

哈工大机器人Super Mix“调酒师”

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来到哈工大机器人集团的展台,一位名叫Super Mix的“调酒师”忙碌地工作着,只见它一气呵成地夹取玻璃杯、接酒倒入调酒器、反复摇晃、倒酒入杯,用不到1分钟的时间制作出一杯鸡尾酒。

这是哈工大机器人集团自主研发的国内首台智能调酒机器人。机器人直径1.6米,高2米,可以装入10种基酒,内部搭载的智能程序录入了40多种鸡尾酒配方。除此之外,Super Mix还可以为客户提供鸡尾酒DIY服务。客户根据个人喜好在iPad上选好原料并下单支付后,调酒机器人立即根据指令开始调酒,全程无需人工操作,目前已在餐厅、酒吧、游乐园等场所推广使用。

手术机器人“医术”精湛 精度达毫米级

来自天智航公司的“天玑”骨科手术机器人和柏惠维康公司的“睿米”神经外科手术机器人,在本届世界机器人大会上赚足了眼球,慕名前来展台参观咨询的观众络绎不绝。

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其中,天玑·骨科手术机器人是国际上唯一能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术的通用型骨科手术机器人,填补了上颈椎机器人手术的国际空白。其螺钉置入精度高达0.8毫米,术中辐射减少70%以上,手术效率提高20%以上。目前,已在全国40多家医疗机构开展常规临床手术,完成机器人辅助骨科手术4200余例。

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柏惠维康“睿米”是一款神经外科手术机器人(Remebot),可以帮助医生在不开颅的情况下定位到颅内的细微病变,实现精准的微创手术。整个系统定位精度达到1毫米,创口只有2毫米,术后观察两到三天就能出院,目前已成功应用于脑出血、帕金森、癫痫等疾病的治疗当中。

遨博智能协作机器人
关键部件实现全部国产化

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国产工业协作机器人面临对外依存度高、缺乏核心技术等“卡脖子”问题,自主研发势在必行。“遨博i系列是国内推出的首款协作机器人产品,与同类型、同负载的工业机器人相比,遨博新款协作机器人具备独特而精巧的机械设计结构,并拥有轻量级、高精度,易于编程、安装和部署的性能特点。”遨博智能科技有限公司高级经理刘红娇介绍说,该机器人也破解了传统协作机器人精度不高、速度不快的难题。

值得注意的是,遨博i系列采用一体化关键模块设计,成功突破了机器人控制系统、伺服系统、减速器等核心部件的技术瓶颈,实现了关键部件的全国产化。“作为工业协作机器人,遨博i系列在重要指标上达到国外同类产品的标准,并在逐步拉近与国际顶级品牌的差距。”刘红娇表示,这也使得国产工业协作机器人的售后服务周期与费用相比国际品牌大幅降低,有利于我国传统工厂的改造提升。

SMC未来无人化自动化工业生产线

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SMC作为目前全球机器人气动器件生产龙头企业,在今年的博览会中将展出组成机器人的气动元器件。同时还专门制作了一套未来工业的无人化、自动化生产线展示台,能让观众更直观地感受到未来科技的魅力。

SMC总经理马清海表示,未来的产业要实现万物互联,为了配合未来趋势的发展,SMC也研发了一些无线、遥控的,带无线信号反馈功能的元器件,能够帮助机器人实现无线遥控的功能,这也是SMC今年参加机器人大会展示的最大亮点。

浙江造机器狗“绝影”亮相

这台四足机器人身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,靠电机驱动,最大负载20千克,最快行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。只见“绝影”在模拟场地中稳健地行走,时而机敏拐弯,绕开障碍。面对前方铺有砖块的崎岖地形,它也能从容地迈腿通过。半路遇到突如其来的撞击、踢踹也不用慌张,它自然会抬起两只机械腿,一瞬间就调整好平衡。就算再加上十几千克的负重也难不倒这只机器狗,它还是会敏捷地绕弯、避障。

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“绝影”是由杭州云深处科技与浙江大学联合打造的智能四足机器人。在本次世界机器人大会上亮相的“绝影”经过全新升级,其最大的亮点在于首次使用了先进的激光雷达系统,使其能够自主地定位、导航,从而大大减少了四足机器人的人力操作成本。

“绝影”机器人是由杭州云深处科技有限公司研发的一款智能四足机器人,身长1米,站立时高60厘米,重70公斤,最大可负载20千克,最快行走速度大于6公里/小时,续航2小时。目前,“绝影”已经具备快速行走、跑跳、自主起立蹲下、摔倒爬起等运动能力;可适应平地、斜坡、草地、石子路和楼梯等地形环境;通过感知模块可构建环境的三维地图,具有在线运动规划与自主导航等能力。

霸气侧露的变形金刚“擎天柱”机器人

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这款汽车人“擎天柱”,在大会上可是赚足了大家的眼球,它身高2.5米,体重300千克,全身由400多个组件和10000多个零件组合在一起,是国内重量最大,功率最高的伺服控制系统与人工关节系统。

同时,这款擎天柱机器人和电影中一样“力大无穷”,全身拥有22个自由度,手臂末端可以输出50千克外力,轻松举起30千克重物。该款机器人的关节采用了数字伺服电机系统,在保证它灵活动作的前提又能做到真正的节能高效,能在手臂长时间工作的情况下控制其稳定性和温度。

这款机器人由国内的森汉科技打造,作为对其完善的智能伺服系统的展示。成立了10年的森汉公司,已经受到了国内外众多爱好者的追捧。

工业外骨骼机器人助你变成“大力神”

“机”动时刻|力量与才艺兼备 未来工厂的高精尖机器人家族狂秀肌肉
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在中国运载火箭技术研究院展台,一款外骨骼机器人非常吸引眼球。据介绍,这是一种增强人体机能的可穿戴智能装备,以人工 智能为依托,采用机电、液压或气动方式进行人体机能增强,主要增强负重能力。一款机电下肢助力外骨骼机器人的最大负重可达60公斤,续航4小时。该机器人可以帮助工厂里的工人解决搬运重物的难题,其他外骨骼机器人也可以应用在养老、康复等领域。

新松炫舞机器人重现平昌冬奥会北京八分钟演出

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还记得在平昌冬奥会上大放异彩的中国8分钟吗?透明机器人这次也随沈阳新松集团来到了展会现场。背后大屏幕上播放的正是冬奥会上的表演视频,吸引了大量观众的围观,并纷纷发出,“哦!这就是冬奥会上的那个机器人的赞叹。”

新松协作机器人融合人工智能和智能制造技术于一体,在本次世界机器人大会上,新松SCR5协作机器人还演绎了人机协作的生产新模式。


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