爱吧机器人网 » 资讯 > 企业 > 正文

双足机器人Cassie获投5000万 致力于解决快递运送最后30米

核心提示:腿足机器人,一直以来都是一个神奇的存在。虽然近几年发展势头很猛,但除去应用于科研平台,很少有人把它真正应用于产业化(玩具类机器人除

腿足机器人,一直以来都是一个神奇的存在。虽然近几年发展势头很猛,但除去应用于科研平台,很少有人把它真正应用于产业化(玩具类机器人除外),动辄几十万甚至几百万美元的高昂造价,配上并不完美的性能,让很多人都对腿足机器人抱有不小的质疑。

\

然而,近期有一家公司似乎要打破这种魔咒,那就是Cassie的研发公司Agility Robotics。Cassie大家应该还记得吧?就是那个脑袋以下全是腿的大怪物,2017年一经问世,便引起了不小的轰动。和很多我们了解到的腿足机器人不同,Cassie走起路来特别轻盈,就像是一只在公园里闲庭信步的鸵鸟。

\

近期,Cassie的研发公司Agility Robotics宣布了一条消息,他们获得了800万美元的风险投资,意在将Cassie系列机器人应用于产业化,并解决人类运送快递最后100英尺(约30米)的问题。

\

虽然800万美元的投资对于很多牛掰的公司来说并不算多,但据IEEE spectrum 的调查,这可是第一次获得如此大量风险投资的机器人公司,用以开发一个真实的商业双足机器人。Agility Robotics为什么有这种实力获得如此殊荣,那还要从Cassie说起。

\

Cassie的研发团队有着十年的科研背景,他们致力于了解动物形态学和运动行为的基本原理,以设计出节能双足系统。Cassie的前身是来自俄勒冈州立大学的ATRIAS腿足机器人,它利用被动动力学,并利用“弹簧 - 质量模型”实现和人类相似的动态步态。所谓的“弹簧 - 质量模型”便是将弹簧势能与机械能之间的转换应用到双足系统中,以实现优越的能量效率。

\

新研发的 Cassie 在原有 ATRIAS 的基础上做了诸多改进。例如它模拟人类的髋关节,在这个部位给它设计了一个发动机,让机器人能在前后左右的方向上支配下肢移动。此外,在它的脚踝处还安装了电动脚踝。这让机器人可以在不动时稳固的定在原地,而不是像 ATRIAS 那样通过不断移动来保持平衡。

\

这样的模型与波士顿动力等其他公司的腿足机器人模型完全不同,Atlas是依赖主动控制和高功率驱动,是以大功耗为代价的。而这种节能的双足系统,与传统的双足机器人相比,在成本,性能和功耗方面展现了阶跃式改进。

\

更关键的是,自问世以来Cassie的科研团队,一刻也没有放松对Cassie的训练与优化。Cassie出生3个月以后便已经能优雅的在不算复杂的环境中行走。出生十个月就能在地形和人员都比较复杂的校园环境中行走(至少视频中是这样的)。

\

IEEE似乎也格外偏爱这只特殊的腿足机器人,近期,它公布的视频中Agility Robotics公司并不像波士顿动力那样给Atlas脚底装上两个轮子组成新型的轮式机器人Handle(为了满足腿足机器人在行驶速度上的要求),而是正在尝试让Cassie学平衡车。

\

\

或者之前,让Cassie学会与其他不同的腿足机器人配合,协同工作。

\

IEEE对Cassie偏爱并不是没有道理,和Atlas、ASIMO相比,10万美元的造价Cassie可以说已经便宜很多了。而且Cassie被命名为走向未来的机器人。正如Cassie的创始人之一布鲁斯所说,他们正在致力于解决最后100英尺(甚至是10英尺的距离),以便将来能够为每一个人送蛋糕。

而无论如何,Cassie的商业化应用还在路上,到真正腿足机器人走进现实那一天,你认为还有多远?

上一篇:阿里回复确认开展自动驾驶研究 机构预测市场将达7万亿美元
下一篇:出于对AI伦理的担忧 微软放弃重大交易

本周栏目热点

[2015-12-22]     在年初的黑龙江省政府常务会议上,陆昊省长提出,要发挥哈尔滨工业大学的科研优势,努力打造出一个产学研相结合的哈工大 机器人 集团,由 ...

世纪品牌史陶比尔的机器人追求之路(图)

[2016-02-24]     诞生于1892年的史陶比尔集团,最初的产品并非机器人,而是以纺织起家。创立 ...

小i机器人与科天达成战略合作 携手打造智能化未来工厂

[2018-11-29]  近日,小i机器人与科天视畅达成战略合作伙伴关系,双方将围绕智能制造协作云服务、方案咨询、项目建设等展开合作,通过在技术和业务层面的深度合作,携手为行业客户打造领先的......

商汤科技与上海交通大学达成全面战略合作 CEO徐立获聘兼职教授

[2018-12-13]  12月11日,商汤科技与上海交通大学宣布达成全面战略合作伙伴。双方将在科研合作、人才培养、师资建设、行业应用等众多领域开展全面深入的合作,共同推进人工智能技术在多个领......

中信重工借力资本市场进军机器人产业

[2015-12-31]     2015年12月18日,一个有着悠久历史和雄厚实力的国有企业和一个生机勃发、茁 ...

精选推荐

2022年全球工业机器人市场将达到790亿美元
2022年全球工业机器人市场将达到790亿美元

[2017-09-04]  预计到 2022年, 全球工业机器人市场将达到790亿美元, 并在预测期内登记11 5% 的复合年增长率。随着发展中国家中小型企业需求的不断增长, 采用自动化技术以确保生产质量......

农业将为高科技行业 农业机器人的应用领域
农业将为高科技行业 农业机器人的应用领域

[2017-12-17]  农业正在迅速成为一个令人兴奋的高科技产业,吸引了新专业人士,新公司和新投资者。技术发展迅速,不仅提高了农民的生产能力,而且促进了我们所知道的机器人和自动化技术的发展。...

担心机器换人?自1950年以来只有一个职业被机器彻底取代

[2017-03-21]  虽然有很多关于机器人取代工人的担心,但哈佛经济学家James Bessen的论文指出,在过去的67年里机器人仅仅淘汰掉人类工作中的一个。在1950 ...

科学家从蟑螂获得启发 教机器人更好地走路
科学家从蟑螂获得启发 教机器人更好地走路

[2017-12-11]  Weihmann指出:“我特别感到惊讶的是,动物运动稳定机制的变化与腿部协调的变化是一致的。昆虫的慢运行非常稳定,因为它的重心很低,三条腿总是以协调的方式运动。...

国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望
国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望

[2017-03-20]  视网膜静脉阻塞,简称RVO,对患者来说是一种严重的疾病。该病病因为视网膜静脉中存在血液凝块,这可能导致视力严重下降,在某些情况下,病 ...

这些人型机器人是如此真实,你的肉眼几乎无法区分
这些人型机器人是如此真实,你的肉眼几乎无法区分

[2017-09-03]   我们生活在一个区分现实与幻想变得越来越困难的世界。由于机器人技术的进步,创造人工的人类正在逐渐接近完美的最终目标。我们现在看到的机器人不再只是一块发光二极管,......

机器人iCub作为嵌入式AI的标准机器人研究平台的重要性
机器人iCub作为嵌入式AI的标准机器人研究平台的重要性

[2017-12-24]  机器人的研究在过去10年中得益于一个具有嵌入式人工智能(AI)的标准化开源平台——人形机器人iCub。iCub最初在意大利被创建,如今在欧洲、美国、韩国、新加坡和日本的实验室......

德国研发出一种能在你体内工作的微型机器人

[2018-01-26]  纽约时报的报道,德国的研究人员已经开发出一种长约七分之一英寸的机器人,首先看起来不过是一小块橡皮条。然后它开始移动。机器人走路,跳跃,爬行,滚动和游泳。它甚至爬出......