深圳市江智工业技术有限公司

江智机器人通用技术条件
2019-03-24 22:05:15

Q/JZ 18R·09-2016
 
江智机器人通用技术条件
 
 
1 范围
 
本标准规定了江智机器人的技术要求、试验方法、检验规则及标志、使用维护保养后续升级说明书、合格证、包装、运输与贮存。
本标准适用于江智JZERA机器人及其相关零部件。
 
2  规范性引用文件
 
    下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
《产品质量法》
《国家机器人标准体系建设指南》
《中国机器人标准化白皮书》
《服务机器人性能规范与试验方法》
《机器人安全总则与指导规范》
GBT 3722-2018 机器人噪声试验方法
 
3   技术要求
 
3.1  基本要求
3.1.1江智机器人应严格按规定程序批准的3D/2D图样和项目计划书相关技术文件制造，并符合本标准的规定;其技术文件至少包含附录A 机器人JZERA主要技术规格参数表中内容。
3.1.2 机器人技术近几年正逐渐进入市场应用快速发展阶段，应正确处理机器人产品一致性与新技术市场及时应用，对于本标准中未涉及到的新技术，在经过本公司技术负责人签字批准确认后，可作为本标准补充，则在后续标准修订时加入即可。
3.2 装配要求
3.2.1 机器人装配应符合图样及技术文件的规定.不得错装、漏装和多装。
3.2.2 机器人身份证明标签应正确加贴在机器人后背板内表面,且实际固定位置应在产品维护保养使用说明书中注明；其证明中内容应标明:机器人商标、机器人识别代码、整备质量、生产厂名、制造国等，要求内容清晰耐久又易识别。
3.2.3 机器人识别代码应雕刻在机器人底盘底板上。
3.2.4 紧固件装配应正确，牢固可靠。
3.2.4.1一般紧固件的紧固力矩应符合表1的规定.
3.2.4.2 主要紧固件的紧固力矩应符合表2的规定。
3.2.5具有相对运动的零部件装配时应涂适量的润滑油或润滑脂，且运动顺畅灵活。在正常工作时不应
产生干涉以及异响现象。
 
 
 
Q/JZ 18R·09-2016
 
表1 一般紧固件的紧固力矩

螺纹直径 mm	紧固力矩 N.m	螺纹直径 mm	紧固力矩 N.m
M3/M4	2-4	M6	8-12
M5	4.5-6	M8	18-25

 
表2 主要部件紧固件的紧固力矩
 

紧固部位名称	螺蚊直径 mm	紧固力矩   （N.m）
底盘安装螺钉	M6	8-12
底盘万向轮紧固螺栓	M8	14-16
触摸屏安装螺母	M3/M4	2-4
动作装置紧固螺钉	M6	8-12

 
3.2.6机器人眼睛、喇叭、手臂等所有左右对称外露件装配后应与纵向中心平面对称，其对称度为3mm，左右两侧离地面高度差不大于8毫米。
3.2.7  电机轮的径向跳动应不大于2mm，万向轮的径向跳动不大于2.5mm；若底盘运行速度大于0.8m/S时，其动平衡应符合有关技术文件的规定。
3.2.8  左右电机轮中心平面与与左右万向轮中心平面应为同一平面，其偏差应不大于3mm。
3.2.9  电机与万向轮装配后应运转灵活，无异常声响以及打滑松脱等现象。
3.2.10  动作装置应在设定角度范围内运转灵活平稳，无阻滞 无异声噪音等现象。
3.2.11  内部走线清整，插接牢固可靠，线标正确完整。
3.2.12  电源开关，应急开关等工作可靠，无松脱；电量显示正确。
3.2.13  外形尺寸公差为±3%；整备质量±3kg。
 
3.3 外观要求
3.3.1  油漆涂层应光滑、平整、色泽均匀，不得有明显的划伤、擦毛、飞边；分色部位应分明整齐。
3.3.2  碳纤玻璃钢或塑料件表面色泽应均匀，不应有明显划伤、飞边及凹凸等缺陷。
3.3.3  表情罩、专用屏、摄像头、喇叭帽、麦克风、传感器等所有外露件安装后其表面及周边应无明显缺陷。
3.3.4  主要外露配合件间相互位置装配后应无明显不正、不齐、不匀等感官偏差。
3.4 性能要求
3.4.1 机器人识别代码由机器人型号+生产年月+生产流水号码（三位数字）；公司商标或名称首写拼音字母（两位或三位/大写JZR）+机器人标定高度尺寸（3位数字MM）+机器人底盘标定最大宽度尺寸（3位数字MM）+（设计改进顺序号（用大写英文字母表示）+同一标定代码（用数字表示，第1次设计可省不写）+专业用途代码(不限定专业应用软硬件的则不写)。
如：本公司一款高度1500毫米，底盘最大宽度590毫米,且不限定具体应用领域的机器人其型号表示为：JZR1500590
3.4.2 语音交互
3.4.2.1本地语音库内容出错率不超过3%；云后台内容出错率不超过5%；其它内容出错率不超过13%。
3.4.2.2人机交互中对于向机器人所提提问，机器人在回答过程中突然出现与回答内容不相干的情况。应保证在1个小时内的交互中不能出现超过3次。
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3.4.2.3 人机语音交互中，机器人对于人们的随机提问内容，应至少可以巧妙的应对，而不是答非所问，或失控状态。
3.4.2.4 人机交互之间的正常距离应保证3米内；室外2米以内；响应速度不低于2S。
3.4.2.5 机器人喇叭声音应符合相关标准。
3.4.2.6 人机交互系统软件应具备合法性。
3.4.3 人脸识别
3.4.3.1 人脸识别首次注册入库一次成功率不低于95%。
3.4.3.2 误识率不超过1%；响应速度不能低于3S。
3.4.3.3 人脸识别功能软件应具有合法性。
3.4.4 动作表情
3.4.4.1 机器人必须有面部表情，开机后应出现面部表情；其表情变化应逐渐与人机交互时行为相对应 。
3.4.4.2 机器人表情标识应至少有眼睛与嘴巴符合。
3.4.4.3 机器人头部动作，手臂动作，腰部动作以及腿脚动作应可以通过语音手势，屏或手机等指令操作。
3.4.4.4 机器人的动作应平稳、顺畅、无抖动、异响、停滞等现象；其发出动作指令后，响应时间不超过3S。
3.4.4.5 机器人动作应保证连续12小时运行正常，其可靠性不低于5万次。
3.4.4.6 动作表情系统算法软件应具有合法性。
3.4.5 机器人底盘系统
3.4.5.1 机器人底盘扫描建图定位导航精度应不大于正负100毫米。
3.4.5.2 底盘运行正常速度0.3--0.8M/S，速度应自行设置；其最大速度为1.5M/S。
3.4.5.3 底盘运行响应时间不大于3S。
3.4.5.4 底盘运行平稳，可靠，连续工作4小时内不得出现突然打转等现象2次。
3.4.5.5 机器人底盘应有避障以及防倒放跌落装置。
3.4.5.6 底盘系统应具有合法性。
3.4.6 安全防护
3.4.6.1 机器人应有紧急状态急停装置，且位置明显。
3.4.6.2 机器人动作时应对周围人不得造成伤害。
3.4.6.3 机器人关键零部件须有严格的质量保证体系，且在安装前经过100%全检确认合格。
3.4.6.4 机器人在侧倾25度时应不倒。
3.4.6.5 机器人无明显外部凸出物；屏表面不能突出；机器人内壳表面不得划手等。
3.4.7 机器人的清洁环保性
      机器人内外表面应干净清洁，无赃物，杂物，灰尘等；且使用的零部件均有环保证明文件。
3.4.8 密封防水性
      室外用机器人需密封防水。
3.4.9 缓冲减震性
      机器人在路面不太好的情况下应无明显冲击等。
3.4.10机器人强度与刚度性。
       机器人外壳应具有足够的刚度与强度。
3.4.11 爬坡能力
       机器人最大爬坡能力不小于20度
3.4.12 机器人防盗装置
       机器人必须安装有防倒装置
3.4.13 机器人大数据系统
       机器人安装的软件应具有合法性，不得对社会 以及消费者产生不良影响，且具有实际使用功能等。
4  试验方法
 
参照国际机器人惯例以及国家相关标准检查试验。
 
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5 检验规则
 
5.1 出厂检验
5.1.1  产品应由本公司技术开发中心品保部门检验合格，并签发机器人产品检验合格证后方可出厂。
5.1.2  出厂检验严格按照《江智机器人出厂外观装配调试检验测试作业指导书》规定进行。
5.2  例行检验
    可由第三方权威部门进行。
6 标识、使用说明书、包装、 运输与贮存
 
6.1  标识
    机器人标识应按相关标准。
6.1.2  包装箱标志应有下列内容：
a. 制造厂商标:江智JZERA；
b. 机器人型号:JZR  ；
c. 包装箱的外廓尺寸(长×宽×高       mm；
d. 总质量      kg；整备质量  ：  kg；
d.“向上“、“小心轻放”、“怕湿”等图形标志，应符合GB/T 191的规定；
e 制造厂名称：深圳市江智工业技术有限公司；
f.执行标准：Q/JZ 18R·09 -2016；
6.2 使用说明书
 出厂的机器人应附有机器人产品使用维护保养说明书。
 
6.3  包装
6.3.1  包装箱应牢固可靠，并按图样制造，其包装方式应符合图样规定。
6.3.2  包装前应切断电池电源。
6.3.3  车辆包装时应安装好未启封的新蓄电池，蓄电池两极不应与电气线路连接。
6.3.4  出厂的机器人应附有产品合格证，使用说明书，装箱清单及包修单（卡）。
 
6.4  运输与贮存
 
6.3.1  机器人在运输时应固定牢靠，不得有碰伤及损坏现象产生。
6.3.2  机器人应贮存在通风、干燥、防雨、防漏的库房内，不得与易燃品、化学腐蚀品等有害物品同
库存放。
 
 
 
 
                                      
 
                                                                              
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
                                                                                   Q/JZ 18R·09-2016
 
附录A                        江智机器人主要技术规格参数表
 
 

序号	主要技术规格项目		参数值/标准		备注
1	总则
1.1	机器人型号名称		江智JZR
1.2	商标		江智JZERA
1.3	机器人识别代码		JZR
2	主要尺寸和质量参数
2.1	长X宽X高(mm)
2.2	底盘底板地面距离(mm)
2.3	电机轮距(mm)
2.4	电机功率(w)
2.5	主屏规格(寸)
2.6	底盘速度(m/S)
2.7	最大爬坡角度( 。)
2.8	头部转角( 。)
2.9	表情符合( )
2.10	人脸识别最佳距离(mm)
2.11	整备质量(kg)
2.12	人机交互最佳距离
3	主要性能参数
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7