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Summit 轻量型移动机器人

商家:明非科技

类别:特种机器人 - 科考探险机器人
品牌:硅步
型号:Summit
产地:不详
价格:面议
更新:2018-05-24

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Summit 轻量型移动机器人
详细信息
Summit轻量型移动平台是一款高移动性,低成本的中型移动机器人平台,能够应用于室内外各种复杂地形。

Summit轻量型移动平台的机械系统相当于具有高强度的铝制车架的四驱越野车。每个轮子都配有一个独立的驱动电机、独立的减震系统以及摆式配重来提高它的稳定性。

Summit轻量型移动平台支持通用型的ROS操作系统,可轻易地实现定位、地图绘制、路径选择、操纵和探测,简化了软件的开发流程,实现了驱动程序与前沿算法(如视觉、地图导航、点云处理、抓取和路径规划等)的集成和复用。

优点                       

低成本、高移动性、适合各种复杂路面、多种传感器可选

应用

科研和教学、远程监视、高危环境

参数

  Summit Summit XL
尺寸 570x345x320mm 750x540x370mm
重量 12.9Kg 24kg
负载 5Kg 25kg
速度 3m/s 4m/s
防护等级 IP53 IP53
牵引系统 4轮 4轮
使用时间 4小时(通常) 3小时(通常)
电池 4x3.3V磷酸铁锂 8x3.3V磷酸铁锂
牵引电机 2个无刷电机 4个无刷电机
温度范围 0°C到50°C 0°C到50°C
最大爬坡角度 45° 45°
接口 内部:USB/RS232/GPIO/RJ45
外部:USB和12V直流电
内部:USB/RS232/GPIO/RJ45
外部:USB和12V直流电
控制器 内置Linux 实时系统的电脑/WIFI 内置Linux 实时系统的电脑/WIFI
软件 Player/Stage和ROS驱动程序 Player/Stage和ROS驱动程序
视觉 PTZ摄像头 PTZ摄像头

联系方式
店铺名称:明非科技
网址:https://shop113233832.taobao.com
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