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Guardian 混合型移动机器人

商家:明非科技

类别:特种机器人 - 科考探险机器人
品牌:跬步
型号:Guardian
产地:中国
参考价格:待议
更新:2020-03-03

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Guardian 混合型移动机器人
详细信息

说明

Guardian 混合型移动平台是一款优秀的模块化移动机器人开发平台,通过集成一些传感器(如:激光、摄像头、麦克风、双目视觉、GPS、惯性测量单元等)可用于军事、科研、安防、探测等环境中。

优点

内部空间大、高负载、控制简单、配件可选

应用

1、研究:室内室外导航、定位、多机器人群体控制;

2、排爆:探测和处理各种爆炸物;

3、安防:远程巡逻,远程探测;

可选配件

1或2个机械臂;多种传感器;P/T云台摄像头、IP摄像头、红外摄像头以及3D摄像头。

参数

尺寸 1115x740x450mm
重量 120kg
负载 100kg
速度 3m/s
防护等级 IP54(IP65 / IP66可选)
牵引系统 轮式+履带
牵引电机 2轴滑移转向驱动 2x1000 W
电池 48VDC/30Ah或48VDC/50Ah
运行时间 依据电池容量3-10 小时(通常)
温度范围 -10°C到+50°C
通讯接口 USB/RS232
控制器 内置Linux 实时系统的电脑/WIFI
软件 Player/Stage和ROS驱动程序

联系方式
供应商:明非科技
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