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阿特拉斯机器人

商家:明轩智能

类别:特种机器人 - 仿人仿生机器人
品牌:波士顿动力
型号:阿特拉斯
产地:美国
价格:面议
更新:2018-10-17

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阿特拉斯机器人
详细信息
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Atlas是美国机器人公司Boston Dynamics开发的一种双足类人机器人,由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助和监督。 1.8米(6英尺)的机器人专为各种搜索和救援任务而设计,于2013年7月11日向公众发布。
 
美国国防部的DARPA与Boston Dynamics合作,负责Atlas的设计和制作。其中一个机器人的手是由桑迪亚国家实验室开发的,而另一个是由iRobot开发的。2013年,DARPA项目经理Gill Pratt将Atlas原型版本与一个小孩子比较,他说“一个1岁的小孩几乎不能走路,一个1岁的孩子跌倒了很多......这就是我们现在所处的位置。
 
阿特拉斯是基于波士顿动力公司早期的PETMAN类人机器人,并有四个液压驱动的肢体。它由铝和钛构成,高约5.9英尺,重330磅(150公斤),并用蓝色发光二极管照明。阿特拉斯配备了两个视觉系统 - 一个激光测距仪和立体相机,都由一个非机载电脑控制,并有良好的运动技能的手。它的四肢总共有28个自由度。阿特拉斯可以在崎岖的地形上行驶,使用胳膊和腿部独立爬升,尽管2013年的原型版本受限于外部电源。
 
2013年10月,波士顿动力公司上传了一段视频,显示阿特拉斯可以承受一次性弹丸击中和平衡。
 
2014年,由6支不同团队编制的Atlas机器人参加了DARPA机器人挑战赛,测试机器人执行各种任务的能力,包括进出车辆,开车,开门,使用电动工具。其他各种机器人也参加了比赛。比赛的启发是2011年福岛第一核电站的核灾难,获奖队伍获得200万美元奖金。
 
在2015年的DARPA机器人决赛(或Running Man)中,Atlas排在韩国队Kaist和机器人DRC-Hubo之后,落后6分钟,在50:26完成整个过程。
 
2016年2月23日,Boston Dynamics在YouTube上发布了新版Atlas机器人的视频。 Atlas的新版本设计用于在室内和室内进行操作。 它专门用于移动操作,非常擅长在包括雪地在内的各种地形上行走。 它是电动和液压驱动的。 它使用身体和腿部的传感器进行平衡,在头部使用激光雷达和立体声传感器,以避免障碍物,评估地形,帮助导航和操作物体,即使物体正在移动。 这个版本的地图集高约175厘米(约5英尺9英寸)(比DRC Atlas短一头),重180磅(82公斤)。
 
2017年11月16日,波士顿动力公司向Atlas发布了Atlas机器人更新视频。 在这个视频中,阿特拉斯显示跳箱,转动180度,同时跳跃和执行后空翻。
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