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揭秘《星球大战》机器人BB-8技术原理

  在影片中,BB-8是像木偶一样被控制的,想把BB-8的玩具做成电影里那样自由行走的机器人并不容易。人们在惊叹之余,BB-8的工作原理也得到了外界非常激烈的讨论。有人认为其两个内部齿轮为机器人提供动力,通过对配重块的调整保持平衡,当头部使用磁性单元和球内的传感器进行接触交互之后,能够知道哪个位置是向上哪个位置是前进,BB-8全局能够自动调整头部且不会脱落。

  Techcrunch在最新的一篇报道中曝光了Sphero 的一份专利,从而揭露了BB-8的工作原理。与外界认为BB-8的两个球之间是相互独立工作不同,这份专利透露它们实际上是一体的。

  在这份名为“磁性耦合的自走式装置”专利中,球体的内部会有一个重力装置,由两个轴轮马达与一个保存垂直的桅杆组成。轴轮马达在运动的过程中,会让球体重心发生偏移,从而影响球体的运动。

揭秘《星球大战》机器人BB-8技术原理

揭秘《星球大战》机器人BB-8技术原理

  其实简单来说,它的工作原理就是和太空球类似,当有物体进入时,通过改变位置会导致球体的重心变化,最后会导致球的旋转和向前运动。

揭秘《星球大战》机器人BB-8技术原理

  有人为了一探究竟,残忍地将机器人给拆了,就像这样:

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