首页 > 专题 > 视频 > 正文

本田Asimo阿西莫机器人成精了

总播放: | 更新时间:2017-12-31 21:50:06


ASIMO阿西莫机器人是由本田于2000年创造的人形机器人,目前在日本首都东京的Miraikan博物馆展出。
 
本田于20世纪80年代开始开发仿人机器人,其中包括ASIMO之前的几个原型机器人。 制造步行机器人是公司的目标。 E0是作为Honda E系列的一部分生产出来的第一个双足(two-legged)模型,它是1986年至1993年期间创建的一个具有无线运动的自我调节的类人行走机器人的早期实验线。紧随其后的是从1993年到1997年生产的本田P系列机器人。对E系列和P系列的研究导致了ASIMO的诞生。 1999年在日本的本田Wako基础技术研究中心开始开发,2000年10月ASIMO揭幕。
 
ASIMO有能力识别移动的物体,姿势,手势,周围的环境,声音和面孔,使其能够与人类互动。机器人可以通过使用头部两个摄像头“眼睛”捕获的视觉信息来检测多个物体的移动,并确定距离和方向。这个功能可以让ASIMO在接近时跟随或面对一个人。[1]机器人解释语音命令和人类的手势,使其能够识别何时提供握手或者何时人员挥手或指向,然后相应地作出响应。 ASIMO区分声音和其他声音的能力使其能够识别其同伴。 ASIMO能够响应其名称并识别与坠落物体或碰撞相关的声音。这使得机器人在面对声音或面向声音时面对一个人。 ASIMO用不同的语言点头或提供口头回答来回答问题,并且可以识别大约10个不同的面孔并通过名称来解决它们。
 
有传感器可以帮助自主导航。头部内部的两个摄像头被用作视觉传感器来检测障碍物。躯干的下部具有包括一个激光传感器和一个红外传感器的接地传感器。激光传感器用于检测地面。基于亮度的自动快门调整的红外传感器被用于检测地板标记对以确认计划地图的可导航路径。预加载的地图和地面标记的检测有助于机器人精确识别其当前位置并不断调整其位置。有前方和后方的超声波传感器来感测障碍物。前部传感器与地面传感器一起位于躯干的下部。后部传感器位于背包的底部。