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大寰自适应三指机器人抓手

商家：深圳市大寰机器人科技有限公司

类别：机器人配件 - 夹具
品牌：大寰
型号：DH-3
产地：深圳
参考价格：待议
更新：2020-02-27

大寰自适应三指机器人抓手

详细信息

● 与主流协作机器人即插即用

● 抓取反馈

● 大行程、抓持力可调

● 支持ROS

● 平行和包络自适应抓取

● 掉落检测

● 通过旋转手指，可改变手指分布以适应对于不同大小、复杂形状物体的稳定抓取

性能参数

最大推荐负载	1-2 kg*
手指开合行程	108mm(平行）/122mm（对心）
抓持力	10-65 N
最快手指开合速度	110 mm/s
自身重量	1.68 kg
手指重复定位精度（平行抓取）	0.05 mm
通讯协议	TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A
工作电压	24V DC ±10%

DH-s

适配机器人品牌及应用示例

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