爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 文章列表

机器人学

栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。

工业中的DCS和PLC控制系统到底有什么区别?

工业中的DCS和PLC控制系统到底有什么区别?

[2018-07-20]  PLC、DCS发展到现在,特别是PLC大型化与DCS之间的界限趋向淡化,因此是的它们之间的概念变得更加模糊。PLC若是小型化它还是沿用传统的控制 ...

美国陆军研究员开发新智能机器人

美国陆军研究员开发新智能机器人

[2018-07-09]  美国陆军实验室联合卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所开发了一项新技术,能够在很少人类监管的情况下,快速教会机器人学习新的遍历行为。陆军实验室研究员维格尼斯称,研究组的一个主...

波士顿智能机器人不算啥 MIT三代猎豹机器人凭感觉穿过黑暗危险区

波士顿智能机器人不算啥 MIT三代猎豹机器人凭感觉穿过黑暗危险区

[2018-07-06]  波士顿动力公司的可怕智能机器人利用了先进的计算机视觉,但麻省理工学院正在采用与其三代猎豹机器人不同的策略。麻省理工学院无视觉版本的 ...

新型机器人只需观察一次就能模仿人的动作

新型机器人只需观察一次就能模仿人的动作

[2018-07-06]  美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley)的研究人员在预印本网站arXiv中上传的论文中公布了一种可以使机器人只需观看一次视频演示即可模仿行为的方法。...

如何设计一款垂直领域的对话型机器人?

如何设计一款垂直领域的对话型机器人?

[2018-06-08]  如何设计一款垂直领域对话机器人,首先要了解一下对话型机器人要解决问题。其实主要有两方面:第一是听得懂,主要是讲的机器人要能够理解用 ...

让机器人去冰箱里拿瓶可乐有多难?

让机器人去冰箱里拿瓶可乐有多难?

[2018-06-06]  首先,我们要了解,机器人领域的视觉(Machine Vision)跟计算机领域(Computer Vision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以,机器视觉的研究大概有这几块:...

减速器如何替代电机转速来控制机器人关节运动

减速器如何替代电机转速来控制机器人关节运动

[2018-06-04]  从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动,那么问题来了:在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动...

麻省理工开发的模拟系统 为机器人做家务提供可能性

麻省理工开发的模拟系统 为机器人做家务提供可能性

[2018-06-01]  麻省理工学院开发的一套系统,旨在教会人工智能主体做一系列杂务,如整理桌面,煮咖啡等。对大多数人来讲,家务活都是生活中不得不面对的烦 ...

这款新型软体机器人借助机器学习算法 拥有像生物一样柔软性

这款新型软体机器人借助机器学习算法 拥有像生物一样柔软性

[2018-05-31]  前言在自然界中,有些生物体具有良好的柔软性和弹性,原因是它们能够将软组织和坚硬的骨骼缠绕在一起。而如果将这种灵活性于弹性赋予机器人 ...

机器人技术已经超乎你的想象

机器人技术已经超乎你的想象

[2018-05-30]  01「软体的机器人」柔性机器人技术该技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状 ...