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机器人学

栏目简介:机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程,电气工程和计算机科学的分支,涉及机器人的设计,构造,操作和应用,以及用于控制,感官反馈和信息处理的计算机系统。

麻省理工学院最新研究:优化软体机器人的控制和设计

麻省理工学院最新研究:优化软体机器人的控制和设计

[2019-11-24]  软体机器人属于一个新的领域,它可能在诸如外科手术等领域发挥重要作用(手术时的纳米机器人需要在人体内部移动而不损伤软组织)。软体机器 ...

MIT研制出可以像植物一样生长的机器人

MIT研制出可以像植物一样生长的机器人

[2019-11-09]  麻省理工学院开发了一种新型机器人,这种机器人可以本质上自我延伸,其生长方式与植物幼苗向上生长的方式惊人相似。值得注意的是,研究人员 ...

南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱

南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱

[2019-11-07]  图片来自JOHN MADERE GETTY IMAGES打是疼骂是爱,当人类粗暴的将物体从机器人手中敲掉,看似残忍,实际上却能帮助机器人找到最好的握持物 ...

哈佛大学《自然》发表新驱动技术,让飞行机器人悬停且不受损伤

哈佛大学《自然》发表新驱动技术,让飞行机器人悬停且不受损伤

[2019-11-06]  哈佛大学研究人员发表在《自然》杂志上的一项最新研究,他们开发了一种由柔软的人造肌肉驱动的机器人蜜蜂(RoboBee),这种机器人在撞墙、 ...

MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能

MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能

[2019-11-01]  MIT的小爱马仕想借用你的大脑 ,图片来自: João Ramos爱吧机器人网消息,麻省理工学院(MIT)的研究人员展示了一种新型遥操作系 ...

英伟达新算法6-DoF GraspNet可助机器人拿起任意物体

英伟达新算法6-DoF GraspNet可助机器人拿起任意物体

[2019-09-12]  据外媒报道,英伟达研究院在利用深度学习训练各种任务模型方面取得了长足进展。最近,该公司让BERT实现了有史以来最快的训练时间并还对有史 ...

攻克机器人硬件难关,INNFOS历经数年研发智能柔性关节

攻克机器人硬件难关,INNFOS历经数年研发智能柔性关节

[2019-08-20]  8月20日,INNFOS在北京亦创国际会展中心A馆举办新品发布会。会上,INNFOS发布了两个系列的新型执行器,一款是针对多足机器人设计的高性能执 ...

瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作

瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作

[2019-07-12]  EPFL(瑞士联邦理工学院)的研究人员受到了蚂蚁的启发,开发了一款仅有10克重的小型机器人:他们可以相互交流,分配角色并完成复杂的任务。 ...

美国大学研发新型机器人夹持臂,能“尝”出物体的化学物质

美国大学研发新型机器人夹持臂,能“尝”出物体的化学物质

[2019-06-30]  据外媒报道,6月26日,加利福尼亚大学戴维斯分校和卡内基梅隆大学的工程师,在科学机器人杂志上发表了他们的新研究,可品尝物体化学物质的 ...

机器人定位技术介绍

机器人定位技术介绍

[2019-06-06]  自主移动机器人导航过程需要回答三个问题:我在哪里?我要去哪儿?和我怎样到达那里?。定位就是要回答第一个问题,确切的,移动机器人定位 ...