六种常见类型工业机器人性能PK-工业机器人-分类-爱吧机器人网

六种常见类型工业机器人性能PK

2016-03-08 爱吧机器人网浏览量：

　　随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊

　　关键技术包括：

　　(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV

　　关键技术包括：

　　(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；

　　(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

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