爱吧机器人网 » 机器人情报 > 特种机器人情报 > 正文

纽约大学研发四足机器人:打造成本变更低且对外开源

据外媒报道,波士顿动力公司(Boston Dynamics)的Spot机器人频频登上新闻头条,因为其中一些机器人被用于帮助解决新冠肺炎大流行带来的新限制。这可能会让人们对四足机器人产生更大的兴趣,但Spot的成本很容易就超过5万美元,而且开发自己的机器人通常需要数年时间且需要几个团队协作。

不过日前,来自美国和德国的工程师设计出了一种其他人可以在其上构建的四足机器人。

这个来自纽约大学坦顿工程学院和在马克斯·普朗克研究所的机器人跟Spot唯一的共同点就是,它们都有四条腿、大小跟狗差不多。

正如人们所说,外表总是会骗人的,虽然Solo 8在外表看起来没那么成熟老练,但它却用易用性和开放性来弥补。机器人的部件可以3D打印,这是大多数研究中心都有的或是现成的。更重要的是,构建文件本身在开放源码许可下可用,这就允许了研究人员乃至公司在团队经验和研究的基础上进行构建。

Solo 8非常轻,只有2公斤多一点,而它的柔韧性相当惊人。如果它是仰卧的,它只需要转动腿其下面就会变成新的顶部。通过使用力矩控制电机和虚拟弹簧而非机械弹簧,机器人可以很容易地进行重新编程以此来根据需要调整“弹簧”的刚度。

不过,别指望它会在一些现场出现,因为Solo 8是专门为实验室和研究机构的受控环境而设计的。然而,它可能成为一种新型四足机器人的间接来源,在不久的将来,这种机器人将成为许多工程师和研究人员的原型。


上一篇:麻醉机器人技术迈入AI时代
下一篇:最后一页
精选推荐
搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站
搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站

[2019-12-09]  12月5日,搭载人工智能的太空机器人西蒙2号(CIMON 2)乘坐SpaceX火箭Dragon货运舱,从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空,前往国际空间 ...

2022年全球工业机器人市场将达到790亿美元
2022年全球工业机器人市场将达到790亿美元

[2017-09-04]  预计到 2022年, 全球工业机器人市场将达到790亿美元, 并在预测期内登记11 5% 的复合年增长率。随着发展中国家中小型企业需求的不断增长, 采用自动化技术以确保生产质量......

英国首台月球车是个小型四腿机器人 将于2021年登月
英国首台月球车是个小型四腿机器人 将于2021年登月

[2019-10-12]  探测器将用四条腿探测月球表面,并将数据传回着陆器,后者将把数据传回地球图 詹姆斯温斯皮尔英国即将成为继美国、俄罗斯、中国之后的又一 ...

机器人工程师具体都做什么?
机器人工程师具体都做什么?

[2017-12-08]  机器人工程师是幕后设计师,负责创建机器人和机器人系统,能够执行人类无法完成或不愿意完成的任务。 通过他们的创造,机器人工程师帮助工作更安全,更轻松,更高效,特别是......

如何让人工智能机器人快速自我纠正错误并吃一堑长一智?
如何让人工智能机器人快速自我纠正错误并吃一堑长一智?

[2017-08-23]  莱斯特大学数学系的研究人员在《Neural Networks》杂志上发表了一篇文章,概述了新算法的数学基础,可以使人工智能收集错误报告并立即纠正,而不影响现有技能 ,同时还会积......

科学家从蟑螂获得启发 教机器人更好地走路
科学家从蟑螂获得启发 教机器人更好地走路

[2017-12-11]  Weihmann指出:“我特别感到惊讶的是,动物运动稳定机制的变化与腿部协调的变化是一致的。昆虫的慢运行非常稳定,因为它的重心很低,三条腿总是以协调的方式运动。...

哈佛大学《自然》发表新驱动技术,让飞行机器人悬停且不受损伤
哈佛大学《自然》发表新驱动技术,让飞行机器人悬停且不受损伤

[2019-11-06]  哈佛大学研究人员发表在《自然》杂志上的一项最新研究,他们开发了一种由柔软的人造肌肉驱动的机器人蜜蜂(RoboBee),这种机器人在撞墙、 ...

MIT用深度学习处理3D点云数据 应用于无人汽车等领域
MIT用深度学习处理3D点云数据 应用于无人汽车等领域

[2019-10-23]  如果你见过自动驾驶汽车,也许会对车顶上那个一直在旋转的圆柱体感到好奇。这是一个雷达传感器,无人驾驶汽车依靠它在现实世界中进行导航。 ...

本周栏目热点

[2015-12-22]     小丘上线,这是一款心理关怀 机器人 ,由国内专业的心理互助平台暖丘APP研发。熟悉暖丘的用户,已经率先在暖丘中体验到了小丘的心理关怀 ...

让机器人参与救灾 需要克服哪些问题?

[1970-01-01]     灾害响应机器人要面对复杂的问题  大约是三四个月之前,在美国加利福尼亚 ...

深圳山体滑坡机器人等科技助力应急救援(附科技盘点)

[2015-12-22]     据公安部消防局指挥中心消息,20日11时42分,光明新区长圳红坳村凤凰社区宝 ...

五分钟让你洞晓海底机器人检测海管的玄机

[2016-02-01]     在2015年海洋技术大会(OTC)上,Oceaneering公司的Magna水下检测系统获得 ...

[2015-12-14]     12月12日,由中科院沈阳自动化研究所、中国北方车辆研究所等9家单位发起的&mdash&mdash中关村融智特种 机器人 联盟首届理事会在京召开。来自科技 ...