爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

MIT研制出可以像植物一样生长的机器人

\
麻省理工学院开发了一种新型机器人,这种机器人可以本质上自我延伸,其“生长”方式与植物幼苗向上生长的方式惊人相似。

值得注意的是,研究人员是通过一个非软体机器人实现这项工作的。这意味着它能够自我延展到之前无法触达的高度,以及穿过一个间隙抵达之前无法抵达的区域,同时还能保持必要的刚度和强度来支撑其末端的抓取器或机件,并做出如拧紧螺栓或操纵手柄这样的操作。

这种新型机器人解决了工业和商业机器人面临的一个相当普遍的挑战,即在狭小的或杂乱的空间区域执行任务。现在工业机器人基本上都需要一个开阔空间来操作,工厂在进行布局设计时也不得不考虑这个因素。这些机器人的尺寸基本上是固定的,很少能找到一个真正能变形以满足不同任务需要的机器人。

虽然软体机器人在解决上述挑战方面已经做了一些工作,但到目前为止,软体机器人技术所能做的还不多,通常不能满足“末端执行器”工作时所需要的条件。例如,抓取器、摄像机和传感器等往往比较重,它们需要一个稳定的平台来执行操作。

\
麻省理工学院的机器人用链式装置解决了这个问题,与自行车链没有太大的区别。不同的是,它的链是互锁的块,可以“锁定”彼此形成一个刚性柱,然后“解锁”恢复到一个灵活的状态。也就是说,机器人可以将这种链状的附属物松散地包装在一个容器中,穿过工厂的地板,移动到一个机器上,然后在机器内部伸出一个不断“生长”的“手臂”,来操纵控制装置,或者伸向一个传感器来检查它是否损坏。

机器人学家将此称为“最后一英尺”问题——本质上类似于交通运输中的“最后一英里”,因为它涉及从一个较宽敞、相对容易进入的空间到一个较难到达的区域。在自动驾驶汽车领域,这可能是指从路边到家门口。在工业机器人技术中,它是指从露天开放的场地工作到进入狭小的空间工作。

为工业机器人解锁这种灵活性,将有助于开启全新的、更多样化的机器人应用,所以这种“grobots”机器人在实验室之外肯定有很大的发展潜力。

上一篇:南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱
下一篇:麻省理工学院最新研究:优化软体机器人的控制和设计
精选推荐
机器人从工业走向家庭  库卡KUKA目标是引领中国市场
机器人从工业走向家庭 库卡KUKA目标是引领中国市场

[2017-12-08]  机器人正在改变着人们的生活方式,而库卡KUKA想要在中国这个大蛋糕中占有一块大份额,库卡公司正在引领市场...

17世纪的莱布尼茨试图制造“思想机器”却被现实打脸
17世纪的莱布尼茨试图制造“思想机器”却被现实打脸

[2019-11-05]  莱布尼茨,德国哲学家、数学家、律师,历史上少见的通才1666年,德国博学家戈特弗里德·威廉·莱布尼茨(Gottfried Wilhelm Leibniz)发 ...

国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望
国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望

[2017-03-20]  视网膜静脉阻塞,简称RVO,对患者来说是一种严重的疾病。该病病因为视网膜静脉中存在血液凝块,这可能导致视力严重下降,在某些情况下,病 ...

人工智能准确预测患者一年内的死亡风险,原理却无法解释
人工智能准确预测患者一年内的死亡风险,原理却无法解释

[2019-11-13]  图片来自BURGER PHANIE SCIENCE PHOTO LIBRARY美国最新研究显示,人工智能通过查看心脏测试结果,以高达85%以上的准确率预测了一个人在一 ...

人工神经网络技术解码人类行为和想象时的大脑活动信号
人工神经网络技术解码人类行为和想象时的大脑活动信号

[2017-08-23]  为搜索引擎过滤信息,棋盘游戏对弈,识别图像 人工智能在某些任务中远远超过了人类智能。来自弗莱堡由神经科学家私人讲师Tonio Ball博士领导的几个杰出的BrainLinks-Bra......

CES 2018:英特尔推出49量子位芯片争夺量子霸权
CES 2018:英特尔推出49量子位芯片争夺量子霸权

[2018-01-10]  在与Google、IBM的一场关于建立量子计算系统的马拉松比赛中,英特尔通过了一个关键的里程碑。近日,这个科技巨头已经推出了一个49个量子位 ...

比利时研发出可以自我愈合伤口的软体机器人
比利时研发出可以自我愈合伤口的软体机器人

[2017-09-03]  软体机器人是机器人技术的新兴领域; 他们“可以与人类相互作用,而不会杀死他们,并拿起像西红柿这样柔软的物体。” 从长远来看,布鲁塞尔大学队伍正在努力创建一个类似的材......

这个外科手术机器人可以为患者“量身定制”
这个外科手术机器人可以为患者“量身定制”

[2019-07-12]  世界首创,来自澳大利亚机器人视觉研究中心的研究人员正在推动手术机器人的发展边界,他们创造了可定制的、小型化的手术机器人,能够唯一地 ...

本周栏目热点

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

工业机器人常用气缸的内部结构和工作原理

[2017-12-21]  气缸的组成 : 缸体,活塞,密封圈,磁环(有传感器的气缸)。原理 : 压力空气使活塞移动,通过改变进气方向,改变活塞杆的移动方向。失效形式 : 活塞卡死,不动作;气缸......

一文读懂机器人传感器的秘密

[2017-12-20]  机器人也是通过感知系统来感知世界,这个感知系统是通过各种各样的传感器组成的。传感器可以感受外界的信号,如光、热、烟雾、压力和湿度等等,并将信息传递给下一级装置,机......

远程机器人技术旨在帮助外科医生减少手术过程中的意外伤害

[2020-05-02]  据外媒New Atlas报道,远程机器人系统已经允许外科医生在一个地方控制另一个地方的机器人手术工具,因此他们可以在远处进行手术。然而,一 ...