爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

MIT研制出可以像植物一样生长的机器人

\
麻省理工学院开发了一种新型机器人,这种机器人可以本质上自我延伸,其“生长”方式与植物幼苗向上生长的方式惊人相似。

值得注意的是,研究人员是通过一个非软体机器人实现这项工作的。这意味着它能够自我延展到之前无法触达的高度,以及穿过一个间隙抵达之前无法抵达的区域,同时还能保持必要的刚度和强度来支撑其末端的抓取器或机件,并做出如拧紧螺栓或操纵手柄这样的操作。

这种新型机器人解决了工业和商业机器人面临的一个相当普遍的挑战,即在狭小的或杂乱的空间区域执行任务。现在工业机器人基本上都需要一个开阔空间来操作,工厂在进行布局设计时也不得不考虑这个因素。这些机器人的尺寸基本上是固定的,很少能找到一个真正能变形以满足不同任务需要的机器人。

虽然软体机器人在解决上述挑战方面已经做了一些工作,但到目前为止,软体机器人技术所能做的还不多,通常不能满足“末端执行器”工作时所需要的条件。例如,抓取器、摄像机和传感器等往往比较重,它们需要一个稳定的平台来执行操作。

\
麻省理工学院的机器人用链式装置解决了这个问题,与自行车链没有太大的区别。不同的是,它的链是互锁的块,可以“锁定”彼此形成一个刚性柱,然后“解锁”恢复到一个灵活的状态。也就是说,机器人可以将这种链状的附属物松散地包装在一个容器中,穿过工厂的地板,移动到一个机器上,然后在机器内部伸出一个不断“生长”的“手臂”,来操纵控制装置,或者伸向一个传感器来检查它是否损坏。

机器人学家将此称为“最后一英尺”问题——本质上类似于交通运输中的“最后一英里”,因为它涉及从一个较宽敞、相对容易进入的空间到一个较难到达的区域。在自动驾驶汽车领域,这可能是指从路边到家门口。在工业机器人技术中,它是指从露天开放的场地工作到进入狭小的空间工作。

为工业机器人解锁这种灵活性,将有助于开启全新的、更多样化的机器人应用,所以这种“grobots”机器人在实验室之外肯定有很大的发展潜力。

上一篇:南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱
下一篇:麻省理工学院最新研究:优化软体机器人的控制和设计
精选推荐
一个让深度学习惨败的通用人工智能领域——语境处理
一个让深度学习惨败的通用人工智能领域——语境处理

[2019-11-04]  Context是指用来解释一段给定文本或语句的来源框架,我们可以翻译为上下文或语境。维基百科将context定义为:*在符号学、语言学、社会学和 ...

国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望
国外眼科手术机器人为视网膜静脉阻塞患者带来希望

[2017-03-20]  视网膜静脉阻塞,简称RVO,对患者来说是一种严重的疾病。该病病因为视网膜静脉中存在血液凝块,这可能导致视力严重下降,在某些情况下,病 ...

如何让人工智能机器人快速自我纠正错误并吃一堑长一智?
如何让人工智能机器人快速自我纠正错误并吃一堑长一智?

[2017-08-23]  莱斯特大学数学系的研究人员在《Neural Networks》杂志上发表了一篇文章,概述了新算法的数学基础,可以使人工智能收集错误报告并立即纠正,而不影响现有技能 ,同时还会积......

深度神经网络揭示了大脑喜欢看什么
深度神经网络揭示了大脑喜欢看什么

[2019-11-06]  爱吧机器人网编者按:近日,《自然-神经科学》发表了一篇论文,研究人员创建了一种深度人工神经网络,能够准确预测生物大脑对视觉刺激所产 ...

[2017-03-21]  虽然有很多关于机器人取代工人的担心,但哈佛经济学家James Bessen的论文指出,在过去的67年里机器人仅仅淘汰掉人类工作中的一个。在1950 ...

集群机器人领域最新研究:一种用于探测未知环境的微型无人机群
集群机器人领域最新研究:一种用于探测未知环境的微型无人机群

[2019-10-26]  (图:无人机扩散至不同方向来探索环境。当一个无人机注意到另一个无人机在它的首选方向,它将试图飞到另一个方向。若首选方向冲突,低优先 ...

南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱
南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱

[2019-11-07]  图片来自JOHN MADERE GETTY IMAGES打是疼骂是爱,当人类粗暴的将物体从机器人手中敲掉,看似残忍,实际上却能帮助机器人找到最好的握持物 ...

MIT用深度学习处理3D点云数据 应用于无人汽车等领域
MIT用深度学习处理3D点云数据 应用于无人汽车等领域

[2019-10-23]  如果你见过自动驾驶汽车,也许会对车顶上那个一直在旋转的圆柱体感到好奇。这是一个雷达传感器,无人驾驶汽车依靠它在现实世界中进行导航。 ...

本周栏目热点

麻省理工正研究植物机器人 让植物自主控制机器人

[2018-12-08]  控制论通常指人类用机器人部件增强自己。我们听说过动物机器人或昆虫机器人,但我们很少听说植物机器人对吧?一个机器人其实是对植物有很大益处的,因为一般植物根本无法移动......

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

使用Azure Bot创建一个智能聊天机器人|附源代码

[2018-01-09]  首先,需要在Azure门户上创建一个帐户。只有这样,我们才能在云环境中托管应用程序。在左侧菜单上单击New,它将打开Azure Marketplace,在那里我们可以看到服务列表。点击AI +认知服务...

未来10年机器人技术面临这十大挑战

[2018-02-09]  近年来,机器人研究取得了长足的进步,但要想在我们的生活中普及机器人仍是障碍重重。《Science Robotics》杂志列举了机器人普及亟待解决 ...