栏目简介：机器人学内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。机器人技术是机械工程，电气工程和计算机科学的分支，涉及机器人的设计，构造，操作和应用，以及用于控制，感官反馈和信息处理的计算机系统。
[2018-01-13] 机器人的基本工作原理是示教再现；示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数 工艺参数等，并...
[2018-01-13] 机器人也是通过感知系统来感知世界，这个感知系统是通过各种各样的传感器组成的。传感器可以感受外界的信号，如光、热、烟雾、压力和湿度等等，并将信息传递给下一级装置，机器人得到...
[2018-01-13] 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常...
[2018-01-13] 很多机器人被设计应用在危险环境，如灾难现场。在这些地方，他们的运动系统完全有可能被损坏。那这样会吓跑这些机器人吗？也许不是，如果它们像日本的东北和北海道大学创造的海蛇尾机...
[2018-06-27] 机器人学是工程学与科学的交叉学科，包括机械工程，电气工程，计算机科学等。机器人技术涉及机器人的设计、制造、操作和应用，以及用于控制、感官反馈和信息处理的计算机系统。...
[2017-12-14] 在现代工厂中，工人和机器人是两大主要劳动力。出于安全考虑，这两者通常被限制在金属笼中的机器人分离开来，而这无疑限制了生产力，以及生产线的灵活性。近年来，人们开始将注意力的...
