作为海星的一个近亲，海蛇尾没有中枢神经系统，并且有一个有趣的防御机制 - 如果一个捕食者抓住它的五个灵活的手臂之一，那么这个海蛇尾就可以简单地自我截断那只手臂，然后重新生长。与此同时，它可以立即按照自己希望的方向继续前进，快速适应肢体的损失。即使多支手臂丢失，情况也是如此。
在研究实验室中的海蛇尾行为之后，由Tohoku的Akio Ishiguro教授领导的一个团队设计了一个五臂机器人，其工作方式几乎相同。
它的每个臂上都有传感器，用来测量手臂“踢”在地面上的反作用力。只要该力量朝着所需的方向移动，那只手就会继续踢。如果手臂被损坏/截肢，并且不能正确地移动机器人，但是，它只是停止踢。机器人然后重新协调其余的手臂的运动，以保持其前进。
更重要的是，它能够在几秒钟内适应这种损害，而不是其他一些实验性自适应机器人所需要的几十秒。
关于这项研究的论文最近在“英国皇家学会科学”杂志上发表。
