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鑫拓智能全系列工业机器人与旭展减速器亮点集锦

【文/潘敏瑶】6月29日,为期三天的华南自动化展在深圳会展中心落下帷幕。鑫拓智能携众多明星产品亮相展会,一同回顾其展出的减速机五大系列、机器人9款产品。

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据了解,鑫拓智能于2012年开始切入工业机器人领域,在此之前,公司的另一品牌“旭展精密”在精密金属零部件非标定制领域已经走过了10个年头。

基于多年的沉淀和积累,鑫拓智能推出了全系列工业机器人产品,以“鑫拓工业机器人”品牌运营;减速机产品则以“旭展精密”的品牌独立运营。如今,“减速机”和“机器人”两个团队、两个品牌已正式进军中国机器人大市场。

■旭展精密谐波减速机

旭展减速器采用S形优化的渐开线齿形结构,啮合更顺畅平稳,刚柔轮的齿形加工突破了传统的慢走丝和滚齿工艺,取而代之的是滚插齿半精加工+光整修形齿面精度的特殊工艺。

除了工艺上的创新外,旭展减速器的柔轮材料采用定制化电渣重溶提纯的军工钢,钢轮材料则采用高球化率连续铸造的球墨铸铁代替传统的40Cr材料。

SHF系列谐波减速机包括四大系列,均具备紧凑简洁的设计、高转矩容量、高刚性三大特点,其中调心型系列的波发生器自动调心让使用更便捷,中空型系列具有大口径中空孔结构,一体型系列的波发生器则为扁平一体型,轴输入型系列的特点则表现为输入输出同轴。

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CSF系列谐波减速机包括调心型和一体型两大系列,具备紧凑简洁的设计、高转矩容量、优良的定位精度和旋转精度等特点,调心型系列为波发生器自动调心,一体型系列的波发生器则为扁平一体型。

SHD系列谐波减速机则具备超薄型形状、紧凑简洁的中空结构,高转矩容量,高刚性,优良的定位精度和旋转精度等特点。

CSD系列谐波减速机的特点为紧凑简洁的中空结构,高静力矩容量,输出侧轴承的负载容量提升。

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目前,旭展精密的谐波减速器根据市场需求,配置各种结构的凸轮法兰规格,已经完成四个型号不同系列组合型的产品,基本满足负载10公斤以内机器人的需求。

■鑫拓工业机器人

此次展会,鑫拓智能共展出了5款六轴机器人,1款磁吸式螺丝机,3款SCARA。鑫拓工业机器人拥有三大特点,即“更智能”,拥有开放式可重组控制系统开发平台,智能PC调试平台;“更方便”,模块化组装,结构简单可靠;“更环保”,一次性注加油脂,终身无需二次添加。

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六轴机器人包括STR6-500、STR6-700-A(重载型)、STR6-700-B(标准型)、STR6-900、STR6-1100,具备高速度、高重复定位精度;最大化生产效率;紧凑设计、配置灵活、占地面积小等特点。适用于取放分拣、装配、打磨、机床上下料等工艺。

STS3-磁吸式螺丝机特点为超大的作业空间,较小的Z轴限位,运动速度快,重复定位精度高,无需保养,使用寿命长,适合一人多机操作,结构简单,性价比高。

该款螺丝机满足一定的条件下,适用于M1.7-M4.0范围螺丝:沉孔深度≤40mm,待打螺丝孔的高度差值≤20mm;螺丝长度≤10mm;螺丝孔要与台面保持垂直;螺丝要求铁质,披头根据螺丝头配置;当同时使用两种不同规格螺丝时,披头需兼容并且扭力重复区域要求范围较广。

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STS4-450、STS4-550和STS4-650则为三款不同负载和臂展的SCARA,结构简单,性能可靠,操作简单;重复定位精度高,运动覆盖面积广;前端空心中通易于工具配线和法兰工具。应用于搬运、组装、电焊、点胶、上下料,配合CCD视觉可完美的实现物料追踪与定位等。

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期待鑫拓智能在研发、生产过程中秉承工匠精神,打造具有核心竞争力和自主知识产权的高可靠性工业机器人产品。


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