AGV即“自动导引运输车”。据悉，上述重载AGV长、宽、高分别为8米、6米和1米，自重30吨，负载重量200吨，4个驱动单元实现全向行走(前进、后退、横移、原地自旋)，爬坡能力不低于5%，最大行走速度可达每分钟25米。该装备使用激光雷达导航和避障，并具备一定的防水和安全防爆功能。
“这台重载AGV是公司通过5年储备、突破了一系列技术难题研制出来的，目前正在申请将其列入国家首台套目录，并同步进行专利申报。”湖南驰众机器人有限公司副总经理邹攀介绍，该装备的负载能力与国际水平同步，但工作精度和控制系统处于领先。
目前，该套装备已成功应用于江苏中车电机有限公司，重点解决风力发电机生产制造环节重型设备的智能化转运难题。在研制过程中，该装备的技术团队开创性地采用“复合跷跷板结构”的4组(8个转向轮)转向架作为动力，同时结合多伺服电机驱动技术，有效提升系统控制精度、降低设备能耗、保证超高负载下受力均衡，彻底实现超大吨位物料在室内和室外两种复杂工况(高低温、淋雨、路面不平)下的正常运转。
据江苏中车电机透露，以前，该公司专职负责风力发电机组转运人员达50多名，每天两班倒工作。“200吨重载AGV”全面应用推广后，项目每年可节省费用400余万元(人民币，下同)，同时配送效率提高70%以上，有效降低了人员工作强度。
“传统的起重设备没办法满足200吨物品的吊装，需要从车间分开吊装。”邹攀介绍，该重载AGV的投产使用，将极大地促进该装备在风力发电机、港口物流、船舶制造、飞机制造等领域的广泛应用，推进湖南制造强省战略深入实施。
“作为湖南省机器人产业聚集区，雨花经开区坚持以推广应用为先导，以市场换产业，不断做大做强产业集群。”雨花经开区党工委副书记、管委会主任曾红鹰表示，园区基本实现了机器人产业从研发、生产、销售到培训的全覆盖，去年完成人工智能及机器人产业产值155亿元，发展前景广阔。(完)
