上周召开RIA自主移动机器人大会上，发言人和与会人士表示，自主移动机器人已经达到了成熟和采用的新水平，但是技术和业务挑战仍然存在。
超过430人参加了由自动化促进协会（A3）和机器人工业协会（RIA）主办的2019年自主移动机器人大会。关于自主移动机器人（AMR）的会议涵盖了一些主题，包括AMR的开发，标准工作和移动操纵。
会议还包括机器人供应商的展览，例如Harmonic Drive，Kaarta，Precise Automation，Universal Robots，Vecna Robotics和Waypoint Robotics。
以下是RIA首次举行的自主移动机器人大会的六点总结：
1.自主移动机器人的精度有所提高但有所不同
Fetch Robotics首席执行官Melonee Wise解释说，大多数自主移动机器人都相似，但是工作方式的差异会影响其在不同环境中的安全性和实用性，该公司最近筹集了4600万美元。她指出了传感器，里程计，定位，地图绘制，导航，避障和物体检测的设计选项。
例如，根据所使用的传感器和算法，AMR对其位置和周围环境的估计可能会或多或少准确。
资料来源：Melonee Wise，Fetch Robotics和RIA
她说：“所有AMR公司都有不同的本地化和地图绘制方法。” “用户应该大规模评估地图绘制-如果您有10,000平方英尺，请不要在实验室环境中进行测试。”
Brother Gearmotors的应用工程师Juan Avalos告诉《机器人报告》，对能量和有效载荷的需求导致了对更小，更快的零部件的需求 。他说：“熄灯操作仍遥遥无期，但我们现在正在优化设计以提高效率。”
移动工业机器人ApS（MiR）的销售总监Josh Cloer表示，在短期内，人工智能和机器学习的进步将通过遥感，避障和物体识别改善路径规划。他介绍了MiR的AI摄像头，该摄像头可以检测物体并对其进行分类，并可以与其他机器人和车辆通信。
从长远来看，人工智能，工业物联网，5G和云可以与AMR配合使用，以提供可靠的，低延迟的“随身携带的东西和云一起无限的计算能力，”克洛尔说。“机器人有一天可以通过每个连接的传感器实时感知环境，自然学习并使用自然语言处理，通过预测故障来维护自己的硬件，并由其他机器人修复，并就提高设施整体效率向人们咨询。”
“我们需要更多的传感器融合，” Material Handling Systems Inc.（MHS）产品经理Brandon Coats说，该公司在会议后主持了一次工厂参观。“基于视觉的SLAM（同时定位和地图绘制）将在未来几年中扮演重要角色。机器人还将能够检测和分类任何东西，根据障碍物改变行为，读取条形码和QR码，并知道要捡什么。”
2.标准工作继续
Wise指出，美国职业安全与健康管理局（OSHA）没有专门的机器人安全标准，甚至没有针对机器人手臂的标准。但是，机器人需要合法地遵守国家认可的测试实验室，例如（但不限于）UL，并且RIA 正在为工业移动机器人开发 ANSI R15.08。
RIA标准委员会主席Michael Gerstenberger解释说，RIA对标准进行了四年研究，目前专注于第一部分，涵盖了定义，设计要求和保护措施，验证和确认以及设备使用信息。。其他部分将重点关注特定于站点和应用程序的要求以及对自主移动机器人用户的指导。
RIA标准制定主管Carole Franklin说：“本周我们取得了良好进展。” RIA在会议期间举行了委员会会议。
在针对AMR的业务案例的小组讨论中，GE Appliances高级材料主管Harry Chase说，像他这样的公司正在寻找自动移动机器人来提高安全性并减少损坏。GE电器的目标是在两年内将叉车事故减少50％。
3.开发人员，供应商必须了解他们的客户
虽然一些分析师，政治家和媒体的 网点都表示关注关于采取机器人技术的工作，将有在未来十年340万个制造业岗位，其中200万将去填充，根据德勤研究通过的首席执行官Matthew伦德尔，引Clearpath是OTTO Motors的工业部门。
此外，“消费者的期望正在上升，对本地生产的个性化，低成本，当日免费送货和退货的需求也在增加，”他说。这给自主移动机器人设计师，供应商和用户带来了机遇和挑战。
RIA和A3 Mexico副总裁Bob Doyle说：“教育仍然很重要，因为工业自动化已经发展到包括协作机器人和AMR在内。” “我拜访了一个集成商，他说最大的竞争是无所作为。许多公司还没有采用工业3.0，更不用说工业4.0了，我们在Automate上有关“自动化101”的会议已满。”
Rendall说，AMR开发人员需要进行安全性设计，安全的 数据收集和共享以及扩展。他说：“运营可用性并非只有99％的正常运行时间。” “考虑每小时需要交付多少次。”
Rendall说，设施中的AMR数量将影响Wi-Fi网络需求和车队管理者的能力，因此必须进行虚拟测试，服务质量政策以及对诊断和报告的理解。他展示了机器人运动和物料流的示例“意大利面条”热图。
地图的动作。来源 ： 马修 · 伦德尔 ， 奥托 ， 通过 RIA
在进行规模设计时，请考虑“我的操作将如何完全与AMR一起运行？” Rendall说。“您不能直接使卡车上的人员自动化。您需要事件和流程模拟，并且需要在流程级别（而不是车间或机器级别）回答问题。”
Vecna Robotics业务开发副总裁David Clear表示：“将技术与用例相匹配是至关重要的，该公司本周在马萨诸塞州Waltham 开设了新总部。” ，找到合适的应用程序，并展示价值。出售一个机器人很容易，但是很难买到下一个机器人或一个机队。”
“在我们开始的时候，在制造，仓库，酒店，零售和医疗保健方面有很多物料搬运机会。Aethon营销副总裁Tony Melanson表示：“不要太关注技术，而要关注您需要做什么。” “有许多不同类型的AMR和支持软件。我们需要超越机器人来支持技术和关联服务。”
在回答一个问题时，Melanson解释了一个示例，说明Aethon如何将其TUG集成到洗衣服务提供商中。
FedEx高级技术顾问Aaron Prather说，机器人即服务（RaaS）业务模型在某些用例中很好，但是大型企业更喜欢将其投资资本化。他还建议AMR公司在主要的物流中心（例如路易斯维尔和孟菲斯）周围建立更强大的业务。
美国的物流中心。资料来源 ： 亚伦 Prather ， 联邦快递 ， 通过 RIA
4.需求的互操作性
库卡公司高级机器人应用区域负责人Denise Ebenhoech指出，不是针对单个机器人或供应商来解决每个供应链问题，而是针对不同应用的是不同类型的机器人。
她说，由于每个自动移动机器人都针对不同的有效载荷，可操纵性（例如，使用全向轮子移动）以及与人的安全协作程度而设计，因此用户必须与供应商合作以找到最合适的机器人。此外，软件开发人员和集成商都必须准备管理异构环境。
Vecna的Clear表示：“对不同技术之间的互操作性以及供应商之间的合作的需求将越来越大。”
面板在 RIA AMR 发布会 ， 左起 ： Doug Wilmot humatics ；哈利追逐、 GE 电器 ；大卫 ， Vecna 机器人 ；布兰登 ， 材料处理系统
RIA AMR会议的小组成员，左起：Domatic Wilmot，Humatics；GE电器公司的Harry Chase；Vecna Robotics的David Clear；Brandon大衣，物料搬运系统
“最终用户将如何管理多AMR环境？MiR，Vecna，Locus和OTTO如何互相交谈？”联邦快递的Prather问。“最近对我们孟菲斯枢纽的地面支持设备进行的审计发现了32个不同的制造商。我们使用实时定位系统来跟踪我们四堵墙内的所有GSE。”
一家大型汽车制造商的与会者说，他的组织对多家供应商提供的用于AMR的车队管理软件不满意，并计划开发自己的软件。
5.移动操纵前景广阔，但才刚刚起步
OMRON机器人技术总监Norm Williams说，传感器，控件，用户界面和末端执行器的进步终于使移动操纵成为现实。他指出，机器人在处理抓取以及二维运动时需要感知更大的区域，并且在将手臂与移动平台结合使用时，对动力的要求也随之提高。
Williams说，机器人开发人员还应该对预期的功能和设计具有清晰的了解，以确保稳定性和安全性，并以OMRON的新型移动机械手为例。
在RIA自主移动机器人大会上展示的更令人印象深刻的视频之一是一种能够滚动到拖车中以卸载其内容的机器人，该机器人首次出现在Automate 2019上。
霍尼韦尔Intelligrated的战略营销副总裁埃里克·哈蒂（Eric Harty）介绍了吸盘，滚筒，高级视觉，车载智能和机器学习如何融入到自动移动机器人中。
他解释了潜在的劳动力节省：通常，三个人每小时要赚15美元，才能在一小时内卸下400至800个箱子，而机器人可以每小时800至1,000个箱子的速度卸下箱子。这相当于每辆卡车每年节省438,000美元至702,000美元，其中不包括工伤，重新雇用和培训的费用。
IAM Robotics首席机器人工程师John Cameron说：“ AMR将导航和传感结合在一起，而自主移动操纵系统或AMMR将导航，传感和操纵结合起来。” AMMR具有较低的潜在成本，可以减轻员工的繁琐工作。他说，但是，它们也可能导致拾取率的降低，并需要更多的设置。
编辑：popo
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