作业人员只要运用引导式教导模式，就能大幅简化程序编写过程。操作方法很简单，即逐步拖曳机器手臂到希望定点，同时以平板 App 记录各个点位与动作，完成后 YuMi 便会依指令重复执行任务；作业人员也能因应产线需求，随时调整机器人任务。YuMi 适用于电子业产线作业，据了解，目前 ABB 正与数家台湾电子业大厂洽谈当中。
▲ 透过引导式教导模式，记录每个点位动作
而 ABB 展出的另一特色产品，为首款能将人类手腕动作、距离转译成机器人程序的喷涂机器人。作业人员透过主机、感测器与教导枪执行喷涂动作后，机器人便能模拟相同的喷涂路径与角度，不但缩短编程时间，还能精确执行高难度的喷漆工艺。
▲ 作业人员以教导枪在脚踏车框上示范喷涂动作，喷涂位置以红外线显示
▲ “教导”完毕后，机器人将以相同手法精确喷涂脚踏车框
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