企业为增进生产效能与降低成本，近年来纷纷朝产线智能自动化转型以提升竞争力，而实际走一趟台北国际自动化工业展，也能感受到这股趋势氛围。会场齐聚国内外品牌大厂，展出不少机器手臂与自动化控制设备，有些甚至跳脱工厂作业场景，以摺纸、跳舞等形式呈现机器手臂效能，噱头十足又富趣味。
ABB 双臂十四轴机器人，实现人机协作、化繁为简
现场一台双臂机器人灵活地摺着纸飞机，动作平稳流畅，吸引不少人驻足观赏。这台双臂机器人“YuMi”共十四轴，由全球工业机器人大厂 ABB 所研发，经过特别设计一体成形，有别于直接将两只机器手臂拼装合成的做法。
▲ ABB 双臂机器人“YuMi”采一体成形设计
仔细一看，YuMi 周围并无设置围篱，原因是这款双臂机器人强调安全性，能与作业人员近距离协同合作。YuMi 双臂为包覆性材质，触感十分柔软，就算直接与人碰触也不易构成伤害。
YuMi 配置的伺服夹爪较小，适用于 500 g 以下小零件组装应用，位置重复精度为正负 0.02 mm；手臂前端装设真空吸盘与智能相机，前者用于吸附金属或平面物品，后者则是用于记录物体位置与定位。
▲ YuMi 手臂前端的真空吸盘与相机设备
