该研究带头人Hisashi Ishihara说：“机器人面孔技术一直以来存在着黑箱（black box）问题，只能根据模糊和笼统的信息输出表情。而我们的精准性研究，可以更有效地控制机器人的面部动作，让它做出更多细微的表情，例如微笑和皱眉。”
Affetto
Affetto第一代机器人在2011年面世，目前的第二代Affetto机器人研究人员已经为他找到一种可以精确判断和量化面部表情的方法，新的的Affetto更有表现力，有着更加生动的面部表情。该研究可以让未来的机器人更加丰富地表达他们的感情，并最终将与人类进行深入互动。
研究人员在Affetto上选取了116个不同的点来测量面部三维运动。面部点由所谓的变形单元支撑，每个单元包括一组机制，这些机制产生独特的面部扭曲，例如降低或抬高唇部或眼睑的一部分，测量值用于制作数学模型以量化面部运动模式。
