SRC公司创始人Sam与温波尔庄园农场经理Callum Weir以及监控机器人Tom
总部位于英国的农业科技初创公司SRC（Small Robot Company），正在打造一套农业即服务（Farming-as-a-Service）产品，该产品基于三个轻量级机器人——Tom、Dick和Harry，分别负责监测、施肥除草以及播种耕作物，它们由一个名为Wilma的人工智能系统指挥。该公司致力于创建高分辨率的农作物地图，以在把环境污染降到最低的情况下实现精细化农牧业。
SRC目前已经推出了监测机器人（Tom），它将提供一个试用版的商业杂草测绘（weed-mapping）服务。该公司还宣布，施肥除草机器人（Dick）的非化学精密除草部件已达到技术成熟度4级，正等待2020年的初步田间试验。
重达150公斤的Tom机器人能够自主导航、避障、精确定位物体。
监测机器人Tom每天可以覆盖20公顷的土地，在需要更换电池和下载数据之前能够收集6TB的传感器数据。杂草测绘服务每公顷将花费15英镑，监测机器人在作物生长季节会四次“访田”。
Tom机器人的核心是一个Nvidia Jetson嵌入式系统，该系统是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存。Tom的相机可以以亚毫米的分辨率看到植物的细节，地面的每像素分辨率不到1毫米，而动力则来自四块磷酸铁锂电池。
人工智能指挥系统Wilma由COSMONiO开发并运行在Ubuntu操作系统上，目前它可以区分小麦和阔叶杂草，以及鼠尾看麦娘、雀麦和黑麦草等禾本科杂草，这些杂草是北欧农民面临的一个大问题。但人工智能不得不面对一个更为困难的挑战，即在下一个生长季节，某些杂草与小麦的结构将更为相似。
SRC的联合创始人Sam Watson-Jones说：“阔叶杂草只需要视觉数据，但禾本科杂草需要不同的相机比如带有高光谱和立体声等。你可以通过建立不同的数据层来提高人工智能的可靠性。”预计到2021年，Tom机器人的杂草定位服务将全面商业化。
由于对鼠尾看麦娘的化学控制存在问题，SRC公司把非化学除草也列为优先任务，这将有利于野生动物和环境。SRC与一家名为RootWave的公司展开合作，将其“electricide”技术应用于精确除草的“Dick”机器人。
RootWave公司目前的产品RootWave Pro是一款专为土地保护者、种植者和园丁设计的手持除草机，通过传送高压（高达5000伏）冲击波，将细胞中的水从叶子、茎到根煮沸，杀死不需要的植物。SRC/RootWave联合项目由英国创新公司（Innovate UK）提供100万英镑的资助，其所面临的挑战是要精简系统的尺寸、重量和功耗，以便将其安装在自主机器人上。通过精确定位捕捉在幼年阶段的杂草，在除草时就能使用更低的电压，具有明显的安全和电源管理优势。Dick机器人的商业除草服务预计将从2021年秋季开始提供给SRC的试验农场。
RootWave Pro手持除草机
SRC公司的发展规划里还有很多东西，包括打孔播种机器人Harry，以及农场上的“狗舍”——监控机器人Tom将能够在那里充电并下载数据。
创始人Sam认为，离目标的全部实现至少还有2到3年的时间。而当务之急是商业化，“如果我们完成除草工作——这将是一个迅速崛起的巨大市场，我们就可以停止依赖股权融资等，实际上我们已经开始创造一些可观的收入。”
本文图片来自: Charles McLellan/ZDNet
