爱吧机器人网 » 分类 > 特种机器人 > 正文

科学家研发全新遥控机械手 有望改变截肢者的生活

据外媒报道,瑞士联邦理工学院(EPFL)的科学家们一直在开发一种新的机械手,有望成为改变截肢者生活的装置。新的机械手结合了两个不同领域的技术 - 神经工程和机器人技术。该团队创造的全新机械手在三名截肢者和七名健康受试者身上进行了测试。

\
在机械手中使用的其中一个概念从神经工程中获取,涉及确定截肢者残肢上的肌肉活动的运动,以用于假手的单独手指控制。据研究人员说,以前从未做过这件事。从机器人领域开始,该团队采用了一种技术,允许机械手抓住物体并与他们保持联系以完成抓取物体的任务。

抓住物体的一个挑战是防止它们掉落。科学家们表示,当一个人拿着东西,当它开始滑动时,他们只有几毫秒的时间来作出反应。由于手指上的压力传感器,团队开发的机械手可在400毫秒内作出反应。

该团队还使用一种算法,该算法学习如何解码用户意图并将该意图转换为假手的手指移动。训练机械手需要被截肢者进行一系列手部动作。残肢上的传感器记录肌肉运动; 一旦理解了运动,该信息可用于控制机械手。

然后,团队设计算法以在用户尝试抓取对象时启动机器人自动化。一些用于自动抓取动作的技术来自之前关于机器人手

臂的研究。该团队表示,在将算法应用到商业机械手中之前,算法仍存在“许多”挑战。

上一篇:2019中国医疗机器人行业市场前景研究分析:市场规模达5.1亿美元
下一篇:波士顿动力再发逆天机器人视频:倒立、360°旋转、空中劈叉
精选推荐

[2017-03-21]  虽然有很多关于机器人取代工人的担心,但哈佛经济学家James Bessen的论文指出,在过去的67年里机器人仅仅淘汰掉人类工作中的一个。在1950 ...

从AI中窥探人性
从AI中窥探人性

[2018-01-03]  人们对人造智能的恐惧早已成为科幻书籍和电影的极好题材。但现在,一些同样的担忧开始影响关于现实世界AI技术的政策讨论。如果这样的担忧演变成为一种技术恐慌...

深度神经网络揭示了大脑喜欢看什么
深度神经网络揭示了大脑喜欢看什么

[2019-11-06]  爱吧机器人网编者按:近日,《自然-神经科学》发表了一篇论文,研究人员创建了一种深度人工神经网络,能够准确预测生物大脑对视觉刺激所产 ...

美国Natilus公司试飞水上无人货机 设计简单成本降低
美国Natilus公司试飞水上无人货机 设计简单成本降低

[2017-12-28]  Natilus创业公司成立于2014年,其梦想是建造大型无人机,以半价提供比船舶快得多国际货运。在十二月份,Natilus计划在旧金山湾测试一个9米翼展的小型原型无人机的水上滑行能力......

亚马逊计划建一个4000万美元的机器人中心
亚马逊计划建一个4000万美元的机器人中心

[2019-11-07]  爱吧机器人网消息,亚马逊11月6日宣布了一项计划,计划在美国马萨诸塞州韦斯特伯勒建立一个4000万美元、35万平方英尺的机器人创新中心。新 ...

2017年:AI渗入云端
2017年:AI渗入云端

[2017-12-29]  云中的人工智能不仅仅是科技巨头的权力游戏,它也可能是人工智能领域的下一个飞跃。加利福尼亚州的Rigetti Computing公司刚刚使用其原型量子芯片之一在其云平台上运行机器学......

一个让深度学习惨败的通用人工智能领域——语境处理
一个让深度学习惨败的通用人工智能领域——语境处理

[2019-11-04]  Context是指用来解释一段给定文本或语句的来源框架,我们可以翻译为上下文或语境。维基百科将context定义为:*在符号学、语言学、社会学和 ...

改变保险市场的格局:无人机如何通过更快的估算、响应时间和利益交付来使消费者受益
改变保险市场的格局:无人机如何通过更快的估算、响应时间和利益交付来

[2018-12-08]  市场研究公司IHS Markit预测,到2020年,专业无人机市场将通过农业,能源和建筑等行业利用测量,制图,规划等技术实现77 1%的复合年增长率(CAGR)。与此同时,消费者无人......

本周栏目热点

让机器人参与救灾 需要克服哪些问题?

[1970-01-01]     灾害响应机器人要面对复杂的问题  大约是三四个月之前,在美国加利福尼亚 ...

五分钟让你洞晓海底机器人检测海管的玄机

[2016-02-01]     在2015年海洋技术大会(OTC)上,Oceaneering公司的Magna水下检测系统获得 ...

机器人治疗糖尿病

[1970-01-01]    众所周知,糖果、蛋糕巧克力等甜食是女生的最爱,今年22岁的姑娘小刘也是这些甜食的超级粉丝,每天都吃。她身高1米6,体重却有90多公斤 ...

[2015-12-14]     12月12日,由中科院沈阳自动化研究所、中国北方车辆研究所等9家单位发起的&mdash&mdash中关村融智特种 机器人 联盟首届理事会在京召开。来自科技 ...

服务机器人产业已奏起“狂想曲”

[1970-01-01]    服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人 家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维 ...