爱吧机器人网 » 分类 > 特种机器人 > 正文

沈阳自动化所水下机器人突破万米深潜

  在刚刚结束的我国第一次综合性万米深渊科考中,由中科院沈阳自动化所研制和参与研制的几件探海“神器”,为我国实现深海装备挺进深渊、突破万米的梦想立下汗马功劳。这些深海装备在这次科考中的成功 应用 ,表明我国已经开启了利用国产深海高技术手段和装备开展万米深渊科考的新纪元,万米深海已不再是我国海洋科技界的禁区。

  8月30日,随队科考的沈阳自动化所水下 机器人 研究室副研究员唐元贵告诉记者,这次挺进深渊的几件“神器”,分别是沈阳自动化所研制的“海斗”号全海深自主遥控水下机器人和“海翼”号7000米水下滑翔机,以及沈阳自动化所参与研制的“天涯”号和“海角”号深渊着陆器,共3型、4台套自主研发的深海装备。


  从6月22日至8月12日,“海斗”号在我国首次万米深渊科考航次中,累计下潜7次,不断创造并刷新我国水下机器人最大下潜深度和作业深度的纪录,成为我国首台下潜深度超过万米并完成全海深深渊科考应用的水下机器人。


  7月12日,“海斗”号水下机器人以自主模式向深渊发起挑战,最大下潜深度8201米,创造了我国水下机器人新的最大下潜深度纪录。


  7月23日,“海斗”号再次深渊深潜,顺利完成对指定深度的探测应用任务,最大下潜深度9827米,距离万米深渊近在咫尺。


  7月27日,“海斗”号向着潜深超过万米的探测应用目标挺进,最大下潜深度10310米,成为我国首台叩开万米深渊大门的水下机器人,由此也翻开了我国利用水下机器人技术向万米以下深渊进军的历史。


  7月28日,“海斗”号没有停歇,一鼓作气,在进行技术升级确认和综合模拟测试后,冒着一系列非常规操作方式可能带来的风险,向着万米深渊坐底式探测应用目标发起冲击,最终成功实现马里亚纳海沟全海深坐底式探测52分钟,最大下潜深度10767米。


  同时,“海斗”号水下机器人成功获得了2条9000米级和2条万米级深渊垂直剖面的CTD(温度、盐度和深度)数据。这是我国获得的第一批万米温盐深剖面数据,为研究深渊水团特性的空间变化规律和深渊底层洋流结构,以及万米无人/载人潜水器的设计提供了宝贵的基础资料。


  “海翼”号,是沈阳自动化所研制的具有完全自主知识产权的、面向深渊科考探测的试验样机。


  在本次科考中,“海翼”号下潜深度两次突破5000米,最大下潜深度达到5751米,成为国内首台下潜深度超过5000米的水下滑翔机,创造了国内水下滑翔机的最大下潜深度纪录。同时获得了8个有效周期的CTD数据以及水下滑翔机本体的状态数据,为我国大深度水下滑翔机的研发积累了宝贵的经验。


  由中科院深海所和沈阳自动化所联合研制的两套7000米级深渊着陆器,即“天涯”号、“海角”号,成功在本次科考中得到了大密集度、长时间的深渊科考应用,并获取了深渊不同等级深度下的千余个大生物样品,包括钩虾、深渊专属的狮子鱼以及未知物种;采集获得了大深度的海底沉积物样本和万米级水样,并完成了9个站位的原位水体微生物收集工作。这些样品的获取,对于我国研究探索深渊物种的起源与演化、深渊地质构造及演变、深渊水体生态环境以及深渊微生物群落结构等重大科学问题,提供了宝贵的研究样本和素材。


  沈阳自动化所所长助理、水下机器人研究室主任李硕表示,“海斗”号水下机器人下潜深度两次突破万米并为我国首次成功获取超过万米的全海深原位温盐数据,以及深渊着陆器获取的大量深渊水体、沉积物和大生物样本,填补了我国长期以来无法获得超大深度特别是万米海底数据和样品的空白,将极大促进我国深海深渊技术装备和科学研究的发展。




上一篇:智能装修机器人长沙面世 可进行墙面造型施工作业
下一篇:超人战力!军用机器人将成未来战场主角
精选推荐
智能机器人困惑的时候知道该问什么问题
智能机器人困惑的时候知道该问什么问题

[2017-03-20]   照片:Nick Dentamaro 布朗大学 上周,我们提到了麻省理工学院的一些研究,即通过链接人的大脑来帮助机器人在他们将要犯错误的时 ...

谷歌《Nature》发论文称实现量子霸权 18亿倍速碾压世界最强超算
谷歌《Nature》发论文称实现量子霸权 18亿倍速碾压世界最强超算

[2019-10-23]  谷歌坚称自己已经取得了量子霸权——这标志着计算研究领域的一个重要里程碑。谷歌首次发布声明是在今年9月,虽然遭到竞争对手的质疑,但就 ...

MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能
MIT最新“人机”互连系统 让双腿机器人复制人体技能

[2019-11-01]  MIT的小爱马仕想借用你的大脑 ,图片来自: João Ramos爱吧机器人网消息,麻省理工学院(MIT)的研究人员展示了一种新型遥操作系 ...

农业将为高科技行业 农业机器人的应用领域
农业将为高科技行业 农业机器人的应用领域

[2017-12-17]  农业正在迅速成为一个令人兴奋的高科技产业,吸引了新专业人士,新公司和新投资者。技术发展迅速,不仅提高了农民的生产能力,而且促进了我们所知道的机器人和自动化技术的发展。...

2018年企业数字化转型的五大趋势
2018年企业数字化转型的五大趋势

[2017-12-16]  据2016年哈佛商学院研究表明,选择进行数字化转型的企业在3年内表现出了55%的平均毛利润提升,相比之下其他企业毛利润同期降低了37%。数字化转型企业的领头羊,也曾是收入处于......

机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破
机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破

[2018-01-25]  计算机科学教授兼东北地区助手机器人实验室负责人罗伯特·普拉特(Robert Platt)说:“机器人手操作是下一步要解决的问题。想象一下,一个机器人可以在现实世界中用手去做事......

揭秘达芬奇手术机器人
揭秘达芬奇手术机器人

[2018-04-19]  达芬奇手术系统是由美国Intuitive Surgical公司制造的机器人手术系统。美国食品和药物管理局(FDA)于2000年通过该标准,旨在利用微创手段 ...

集群机器人领域最新研究:一种用于探测未知环境的微型无人机群
集群机器人领域最新研究:一种用于探测未知环境的微型无人机群

[2019-10-26]  (图:无人机扩散至不同方向来探索环境。当一个无人机注意到另一个无人机在它的首选方向,它将试图飞到另一个方向。若首选方向冲突,低优先 ...

本周栏目热点

麻省理工学院制造透明机器人,可在水下捉鱼

[2018-12-19]  麻省理工学院(MIT)的工程师们制造了透明的水凝胶机器人,通过泵入或泵出水来实现机器人的移动。该机器人可以执行许多快速且需要“力气”的任务,例如在水下踢球、抓放小鱼。...

[1970-01-01]    随着中国制造2025的持续升温,机器人制造正成为我国新一轮的热门话题。打上航天制造标签的机器人已悄然走入诸多领域,航天科技集团机械 ...

加州枪击事件反思:全球排爆机器人大盘点

[2015-12-11]     近日,枪击突发事件引起了全球的强烈关注。继巴黎11月13日恐怖枪击事件后, ...

我花了一星期时间,与5个智能聊天机器人在一起……

[2018-01-19]  我饿了,我问chatbot冰箱里有什么,它告诉我有一个我做的熏肉、生菜和番茄三明治。然后,我感到无聊,就把电影推荐智能工具And Chill打开...

新闻不用看的用聊的?Quartz机器人越来越人性化

[2016-09-22]  数字商业新闻网站Quartz已经推出超有未来范儿的同名新闻移动应用,无需用户自己去看新闻,它可通过类似好友聊天的方式帮你解读新 ...