从应用场景进行划分，智能服务机器人可以分为面向家庭的消费类服务机器人以及面向公共商用环境的商用服务机器人两大类。在商用领域，机器人在商场、酒店、办公楼等场合出现，充当着迎宾、送餐、安保安防、医疗辅助等角色，帮助传统产业智能升级。
在家用领域，清洁、教育、智能音箱等家居类机器人产品层出不穷，构建智能生态。
商用及家用环境中常见的机器人种类：
从上图可以看出，相对于家用环境，商用环境下实际得到应用的服务机器人种类更多。
因为在商业环境中，更加关注智能机器人带来的效率和产出比。商用服务机器人因在一定程度上能降低劳动成本而被肯定和重视。
而家庭环境下的服务机器人，由于用户对成本更加敏感，这就会制约一部分机器人技术在家用上的应用和最终产品落地。
不过值得注意的是，近些年来，智能清洁机器人作为家庭环境中的代表服务机器人品类，已经取得了爆发式的发展。
但不可否认的是，在当前和未来的一段时间内，商用服务机器人仍旧是整个智能机器人落地应用的主要领域，在整个行业中占就较高的比重。工作在商场环境中的商用服务机器人：
IFR预测的商用/家庭服务机器人各主要品类销售量情况：
家用和商用服务机器人的应用，还与产业整体形态有关。
目前，市面上的智能服务机器人产业链涵盖芯片、传感器等核心零部件，图像、语音、语义等AI技术，机器人操作系统，以及上层产品应用几大环节。主要分为两类：技术类及产品类。
智能机器人产业生态图谱：
来源：易观智库
产品类的公司，更多需要考虑的是市场、定位及差异竞争等问题，快速让产品铺向市场，实现落地应用。而技术类公司，除了要做相应的技术升级及积累之外，还需要考虑到降低成本等问题。
随着技术和产品类公司的配合，智能机器人行业的成长路径已经跨越了【核心技术的突破】，【新产品的出现】，到了【部分群体和市场率先展开应用】的阶段，后续将会进入【产量提升带动成本大服务降低】以及【大规模应用的普及】阶段。
智能服务机器人市场成长路径：
但是，机器人在【部分群体和市场率先展开应用】的阶段时，又需要注意这样一个问题，那就是：
有别于工作在环境固定且用户多受过专业训练的工业、专业机器人，智能服务机器人所面向的工作环境一般都是事先未知，且使用者本身未必具备相关专业经验。这就奠定了这类机器人本身必须具备更高的智能和相关技术来应对环境带来的挑战。
