近日，丰田发布了自己全新的第三代人型机器人 T-HR3，据悉，这款机器人不仅可以保持平衡，还能控制施力的大小，对于所需操作的不同物体，它能进行自我识别，以更加适合这个物体的力度大小来对其进行掌控，从而帮助操作员完成一些特定的动作。
要想实现这种效果，需要用户坐在特制的椅子上，并戴上数据手套和 HTC Vive VR 的头显设备。该设备上的摄像头为用户提供机器人视角的画面，让用户“身临其境”，自动代入机器人的视野。
据 Toyota 称，T-HR3 的高度为 1.54 米，重量为 75 千克(即约5.1英尺/165磅)。该机器人将在某些场所和领域成为人类的得力助手，如住所、建筑工地、灾区、医疗设施、太空探索。
操作员可以通过使用主操作系统 MMS(Master Maneuvering System)控制整个机器人。MMS 的运行原理是：椅子内嵌有16个转矩伺服模块，脚部的位置安装有运动和力传感器，它们会将人的动作传导给机器人的29个转矩伺服模块(即机器人的29个身体部位)。
每当操作员做出动作，MMS 就会向机器人的29个部位(包括10根手指)发出运动信号。操作员在原地不动的情况下，能够操纵机器人朝前或朝侧面移动。
机器人还有控制平衡的能力。即便与其他物体相撞，它也能保持平衡。另外，它还可以控制施力的大小，比如能轻轻拿起气球。
丰田机器人总经理 Akifumi Tamaoki 说：“机器人研发团队致力于在 T-HR3 上运用科技，以开发出能与人类共存并协助人类处理日常事务的友好机器人。”
“这些核心技术让机器人具备了更好的移动性能，这将推动未来机器人的发展。”
T-HR3 将于11月29日开幕的东京国际机器人展览会上出现，据悉这次展览将持续到12月2日。
