译者：孙明飞
编译版权归爱吧机器人网，转载请注明来源链接，违者必究。
视网膜静脉阻塞，简称RVO，对患者来说是一种严重的疾病。该病病因为视网膜静脉中存在血液凝块，这可能导致视力严重下降，在某些情况下，病变的眼睛可能会完全失明。
鲁汶大学医院的眼科医生首次使用手术机器人对视网膜静脉阻塞患者进行手术操作。图片来源：鲁汶大学
在世界范围内，大约有1640万人患有视网膜静脉阻塞，这种血管直接由血管内血栓或血块引起。
一直到最近，该病的有效治疗方法一直很有限。医学专家们无法彻底移除血液凝块，他们只能进行暂时性治疗。患者们必须每月为眼睛打针，这只能减少血栓形成的副作用，防止病情恶化，但无法治愈。
但是最近的一个手术--借助于一个特殊的眼科手术机器人--表明安全地溶解血块是有可能的。
眼科手术机器人拯救视力
在比利时，来自鲁汶大学附属医院的外科医生使用了一个专门设计的眼外科手术机器人，为一名视网膜静脉阻塞患者进行了手术。
这种手术过程，被称为视网膜静脉插管（RVC），绝对是革命性的。视网膜静脉是如此之小，约0.1毫米厚，从物理上讲是不可能让外科医生手动注射药物的。首先，他们必须把针直接插入静脉，然后他们还必须保持十分钟内不出问题。如果没有精确性和稳定性，该手术可能会或多或少地损坏视网膜的静脉。
机器人插入一个附加针到受影响的静脉，然后注入有助于溶解血块的溶栓药物。针的厚度仅为0.03毫米（即约30微米），约有三根头发那么细。而相比之下，自80年代以来已被用于侵入性光学手术的手术激光刀，可操作范围是从273微米到1200微米宽。
该机器人不仅可以精准地插入微小的针，同时，如果有必要，它还能够保持稳定任意长时间。
技术进步包括团队合作
也许更有趣的是如何使用机器人。与外科医生通过诸如操纵杆来远程控制手术机器人的方式相比，外科医生和机器人作为一个团队一起工作会更好。这就是所谓的协同操作，许多医疗程序都采用这种方式。
熟练的外科医生引导针进入视网膜静脉，机器人减少了振动的针和多余的运动，以确保精度。一旦针头插入，机器人就可以锁定，保持完全不动的设置。这就允许外科医生以一种可控的方式注射药物，从而溶解血块以及治愈疾病。
这可以帮助到成百上千的那些如果不治疗就会面临失明的人。
让这一切发生的机器人
该手术机器人的开发，历经了在鲁汶大学及其附属医院的工程师们和医生们之间长达七年多的研究。但它还没有准备好被广泛使用。他们目前正在使用基于相位的系统对设备和程序进行测试。
临床试验的第1阶段实际上是使用机器人和针头注射和溶解血块。目前正在进行第二阶段，在本阶段医生将继续研究临床效果的过程，包括任何可能会发生的副作用。
信不信由你，这不是此类机器人中唯一的一个。牛津大学的一位教授也在用类似的机器人修复受损的视网膜。这一切只是表明了我们可以利用现代技术做什么，这可能最终为健康专家和他们的病人打开大门。
如果没有机器人，医生永远无法康复病人的血栓症。而现在，治愈一个不可能的眼疾是实实在在的。
原文作者：Kayla Matthews
译者：孙明飞
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