据路透社消息称，有两位美国参议院已经表示，新的自动驾驶汽车法案已经正式被提交，就目前两党达成等同事，已经将议案中大型的商用货车部分删除，而该议案也将在10月4日进行委员会投票，最终结果将在10月5日正式宣布。
此前的9月6日，无人驾驶汽车法案已经在美国众议院获得压倒性通过。
美国众议院通过的法案，为无人驾驶汽车提供了豁免权，让无人驾驶汽车能够不在现行汽车安全法规的管辖之内。此外，路透社还称，该法案允许汽车制造商第一年向市场投放25000辆自动驾驶汽车，并且3年后这一数字将达到每年10万辆。
法案递交到美国参议院后，面临了更严苛的审核。华尔街日报9月6日的报道称，这是因为无人驾驶汽车可能为货运行业带来大量失业，以及消费者的安全标准也会被纳入考虑。
路透社9月28日报道称，在美国参议院的立法受理过程中，民主党和工会领袖要求删除货车部分，而共和党支持包含货车。最终两党达成共识，大型商用货车的内容将不包括在该法案之中。
对此，美国货运协会(American Trucking Associations)表示失望。据路透社9月29日报道，该协会主席Chris Spear在声明中称，“如果轿车和货车共同驾驶同一条马路，它们应该适用同样的法规。”
