“无肢”运动？机器人运动方式终于突破

瑞士的科学家也不甘落后，正在设计一种球状机器人(直径约2米多)，取名“风滚草”，由于体重轻，可以借助风力在火星表面滚动。更有趣的是，这种机器人能随温度改变形状，在白天较高温度下呈平面状，便于内部的太阳能传感器对火星地表进行研究;到夜晚温度较低时自动恢复球形。利用这种机器人勘测火星表面地形，以便为太空探测器寻找合适的着陆点。


蛇形机器人

众所周知，眼镜蛇和响尾蛇不仅有剧毒、杀伤力强，而且运动灵活多变。近期，美国国家航空和宇宙航行局宣布:他们研制了一种外形与眼镜蛇和响尾蛇非常相似的蛇形机器人，用于星际空间的探测工作，预计3～5年内投入使用。

这种机器人与以往的同类相比，其优越性在于行走方式上，以前用轮子行走的机器人，遇到粗糙或陡峭的地形常常被绊倒或卡住，而这种机器人体形呈节状，能在任何粗糙的地面上行进自如。

目前，这种机器人身体各部分靠电线连接并传达信息，控制各关节的运转，研究者认为尚需进一步完善，制成真正的机械蛇。



我国国防科技大学研制出一种蛇形机器人，依照仿生学原理，全身分若干个节，其电机和控制系统配置在蛇身各节上，均匀合理，蛇头为控制中心，配有视频监视器，可以将前方的景象传到后方电脑中去，供操作人员观察，以便酌情发出遥控指令。机器人长1.2米，直径0.06米，重1.8千克。运动以波动为主，像蛇一样扭动身体，实施前进、后退、拐弯和加速等动作，最快速度达20米/分。目前设计者认为其除了可用于在狭小危险条件探测外，还能在辐射、粉尘、有毒，甚至战场环境中进行侦察。应当说蛇形机器人与以往用轮子或步行的机器人不同，实现了“无肢”运动，是机器人运动方式的突破，可以作为一个研究平台，进一步试验研究，相信这种机器人在空间探测方面具有广阔的应用前景。

太阳能机器人


为了解决登陆火星的能量问题，美国已研究利用太阳能做能源的机器人。机器人利用太阳帆板追踪太阳而获得能量，能够昼夜不停地工作。一种名叫“亥伯龙”的4轮机器人已经诞生，样机基本参数为:2米长，2米宽，3米高，质量120公斤，太阳能帆板面积3.5平方米，能产生200瓦电功率，一天可探索20多千米。这其中最大的问题是一旦电池板偏离了正常位置，将得不到电能，以前曾多次发生探测飞船因失去电能而失灵的事故。为此，研究者又开发了“太阳能同步器”，应用于“亥伯龙”号上，就是使机器人可以测定自己的方向和太阳的位置，随时找到最适合吸取太阳能的位置，即像葵花一样，永远朝向太阳。目前为止，“亥伯龙”还是样机有待实验考核，专家预言，如果这种机器人研制成功，可以在火星(或其他星球)上工作好几年。