2015年国产AGV机器人增长4280台，较去年同比增长34%，其中AGV产品销售占比51%，AGC占比45%，激光叉车仅占4%的销量。2015年AGV市场新增需求主要来自汽车、3C、电商、烟草行业，其中汽车制造业仍然是最为主要的市场。汽车应用领域趋于成熟，也是用量最大的领域，新建汽车厂拉动较为明显，诸如佛山一汽大众新厂、成都神龙新汽车厂的建成对AGV增量贡献明显；其次在电商领域的应用也有不错的表现，2015年一些电商建设物流基地，对AGV需求较为旺盛；再者，在3C电子制造业领域也是需求明显，特别是家电制造。未来三年，流通物流领域和3C电子制造领域对AGV需求将有突破性的进展，增长速度将超过45%，行业将引领快速的发展时期。2015年AGV市场规模大约为5亿元人民币，较去年增长20%。
二、技术发展特点
2015年AGV技术得到快速发展，首先从导航技术来看，2015年仍然以传统的磁带、电磁导航为主要使用导航技术，与此同时，我们也看到一些新型导航技术的发展。除了固定路径导引”（如电磁导引、磁带导引、色带导引等）外，“自由路径导引”（如激光导航、惯性导航等）逐渐兴起，这种导航AGV能够根据导航及路径规划信息，自动选择预设的“逻辑线路”行驶。多数企业进行新型技术的尝试，特别是激光导航的使用，以激光叉车为主，国内有五六家企业在推广激光叉车的使用；再者，为了满足生产的柔性和适应性，惯性导航也逐渐兴起，目前国内部分企业也在推广和研发基于惯性导航的使用。从导航的应用趋势来看，未来将以“自由路径导引”为主流技术趋势，当然在实际应用中还要因地制宜，具体对待。其次是驱动技术，2015年AGV常用的驱动方式仍然为以下三种：驱动兼转向模式、差速驱动模式和全方位驱动模式。从利用指数来看，差速驱动和全方位驱动受市场欢迎度较高，由于驱动兼转向驱动方式的AGV运动性能稍差，转弯半径较大，但导引及运动的可靠性高在市场仍然有一定的使用。差速驱动虽然灵活性较好，但驱动轮要求比较高。全方位驱动是需要配置多个麦克纳姆轮，AGV的航向不变，实现平移或侧移；AGV能够变化回转轴线，实现更加复杂的平面运动。这种技术2015年有诸多企业在利用。但是在实际应用比较少。
在电机使用上，无刷鼠笼式交流电机替代有刷永磁直流电机成为AGV驱动发展一大趋势，在重载AGV上液压伺服驱动也得到了应用。
最后，供电技术，2015年除了传统的供电电池外，以“物理线性放电”，充电效率高，使用寿命长为特点的超级电容在AGV上的应用开始发力，另外，无线供电技术得到发展，在国内虽然仍然处在实验室和使用阶段，但是，在国外已经得到应用，以德国企业为主。
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