伴随着市场的快速增长，协作机器人产品也在加速推向市场。2014年前后，ABB、FUNAC、安川等国外著名机器人企业纷纷推出了各自的协作机器人产品。2017前后，一大批国产协作机器人产品涌现，老牌公司和一些新兴创业公司一起，组成了强大的国产协作机器人阵营。
一些国产机器人阵营的企业及其产品有：
老牌企业
新松协作机器人
国内机器人龙头企业新松，在2015年推出了自主研发的7轴协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，负载5KG，重复定位精度0.02mm。
遨博协作智能机器人
作为国产协作机器人的先驱，2015年，遨博发布了6自由度的Auto-i5协作机器人，负载5KG，重复定位精度0.02mm，支持拖动视角和API二次开发。2017年遨博发布了Auto-i3，i7和i10，并宣布获得了复星集团6000万元A轮融资。
大族协作机器人
2017年，上市公司大族激光的全资子公司大族电机将机器人事业部独立出来，成立大族机器人有限公司，推出新型人机协作机器人Elfin，分为三个不同的型号：Elfin 3(负载3kg)、Elfin 5(负载5kg)和Elfin 10(负载10kg)，支持通过实时工业以太网EtherCAT对机器人本体进行控制，重复定位精度0.03mm，具有“牵引示教”、“自动负载检测”和“图形化编程界面”等功能。控制软件Actin软件来自恩纳基科技(Energid)。
格力协作机器人
格力集团在收购原美凌达工厂后将其改造为机器人公司，2017年3月注册成立格力机器人有限公司。格力在2017工博会上展出了双臂各7自由度与单臂6自由度两款协作机器人。
