↑哈工大（深圳）Critical Hit机器人创新团队获奖的瞬间
据介绍，哈工大竞技机器人队I Hiter战队由机器人技术与系统国家重点实验室高级工程师赵立军指导，由仲星光、黄浩、孔昕、祁乐、田林睿、吕晓阳、李松玮7名队员组成。团队从去年11月开始进行机器人的设计，历时7个月，最终制作出2台性能卓越的全自动人工智能机器人。经过激烈角逐，I Hiter战队在对抗过程中完成了一系列诸如机器人自主定位、目标识别跟踪、路径规划、自主决策等颇具挑战性的任务，最终获得挑战赛总冠军。
↑哈工大（深圳）Critical Hit机器人创新团队在ICRA 2018 DJI RoboMaster比赛现场
深圳校区Critical Hit机器人创新团队由中组部“千人计划”入选者孟庆虎教授、刘云辉教授指导，由青年创客俱乐部与校区“智能机器人创新团队”强强联合，成员包括2016级机械电子工程专业韩文华（队长）、2017级控制工程专业王道川（项目负责人）、2017级机械电子专业王舜垚（项目负责人）等12名硕士研究生。
↑哈工大竞技机器人队I Hiter战队、HITCSC机器人创新团队及哈工大（深圳）Critical HIT机器人创新团队赛后合影
在澳大利亚比赛期间，深圳校区Critical HIT团队以强硬的进攻策略和稳定的发挥克服重重困难，最终取得佳绩。比赛第一天，即使遭遇了比赛现场网络信号不稳、机器人之间无法沟通的突发状况，该团队凭借出色的应变能力成功“击毙”官方机器人，赢得了当天的全场最高分。在随后的两天比赛中，该团队越战越勇，成功克服失误及各种意外状况，打出了22秒“团灭”官方机器人的全场最高纪录，并在最后一场比赛中获得了6220高分。在2017年，深圳校区曾作为哈工大“一校三区”唯一的参赛队首次参加了该赛事，成功入围ICRA 2017 RoboMasters国际机器人挑战赛新加坡总决赛，最终获得第4名。
↑ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛哈工大（深圳）校区Critical Hit机器人创新团队领奖现场
2017级青年创客俱乐部主席王道川表示，团队12位成员来自不同年级、4个不同的实验室，共同经过了170多天的辛苦备赛。他指出，能获此佳绩得益于实验室导师的精心指导以及校区特色育人体系的培养，并代表团队感谢校区为他们提供了青年创客俱乐部这一协同创新平台和实践训练基地。
↑哈工大（深圳）Critical Hit机器人创新团队参赛成员
据了解， “ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛”由“IEEE International Conference on Roboticsand Automation（IEEE机器人和自动化国际会议）”与“DJI RoboMaster组委会”联合主办，是面向全球优秀青年工程师开展的机器人创新竞技平台。ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛作为ICRA的赛事之一，是全智能机器人射击对抗型比赛，参赛队需自主研发1-2台人工智能机器人。比赛在铺设不同功能机关道具的5米×8米场地中进行，参赛队的人工智能机器人全自动发射弹丸与DJI RoboMaster人工智能机器人进行对抗，以双方上场机器人数量、剩余血量等作为得分标准，旨在击败官方机器人获得比赛胜利。
据悉，本次大赛共吸引了来自9个国家和地区的69所大学报名，最终通过技术审核并获得参赛资格的队伍共22支，其中包括美国约翰•霍普金斯大学、美国罗斯霍曼理工学院、新加坡南洋理工大学、澳大利亚墨尔本大学、加拿大阿尔伯塔大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、西安交通大学、中科院自动化所等国内外知名高校及研究所。
（见习编辑：于浩）
