2016年全球共有4000余台医疗机器人，然而，几乎所有的手术机器人都来源于加利福尼亚州桑尼维尔市的Intuitive Surgical。这家公司最为瞩目的产品即达芬奇机器人辅助外科手术系统，亦称之为达芬奇手术机器人。
达芬奇手术机器人的3D显示效果卓越，能够为医生提供准确的空间距离;仪器挡板可以为医生提供手臂支撑，极大的免去了长时间手术带来的疲劳，但机器价格高达2000万元。正是因为这一缺点，竞争对手有足够的动力冲击Intuitive Surgicald的市场领导权。
根据全球市场研究机构集邦咨询的生物科技报道《全球手术机器人市场发展趋势》数据，2016年全球遥控型手术机器人市场规模约38亿美元，预期这个市场在接下来的几年会维持约20%的复合增长率，至2021年可成长至93亿美元，其市场发展速度远超大部分医疗器械。其中，美国是手术机器人最大的市场，也是手术机器人辅助手术比例最高的地方，其次为欧洲、亚洲以及其他地区。
尽管这个市场非常封闭，但利润空间非常诱人，如今越来越多的企业加入了手术机器人领域的竞争，试图打破达芬奇手术机器人对行业的垄断。国内外既有创业公司异军突起，也有美敦力、强生等行业巨人参与研发;手术机器人覆盖的医疗场景也从腹腔扩大到胸外科、泌尿外科、头颈外科甚至心脏手术。
2017年至2018年期间，国内外多家手术机器人企业获得上亿人民币融资。在18年3月末至4月这一时间区间，Medical Micoinstruments、博恩思获、Vicarious Surgical均获上亿元融资，Auris更获5亿美元融资，另有Titan Medical在多伦多证券交易所提交招股说明书，计划上市。
众多参与者蠢蠢欲动，借此机会，动脉网对近年来新出现的手术机器人的相关企业、产品发展及融资情况进行了梳理。
Versius：CMR的小巧机器人
CMR(Cambridge Medical Robotics)成立于2014年，诞生在英国剑桥郊区。该公司长期致力于仿生学研究，从手题手腕关节获得启示。从成立之日起，CMR便计划开发一款模拟手腕关节活动模式，轻便，具有高度通用整合式手臂的手术机器人，但一直到2017年9月6日，CMR才公布Versius的系统照片，并计划从2018年开始销售。
与达芬奇机器人不同，Versius的机械臂安装在不同的基座上。这些机械臂小而轻，既便于医生进行精确手术操作，又便于医生将设备从一个手术室转移到另一个手术室。这样医院就不需要专门为机器人划分独立的空间，医生也可根据手术需求判断需要的机械臂数量。
Versius可模拟人类手臂做多种类型的腹腔镜手术，例如疝修补、结肠直肠手术、前列腺手术，也可用于耳部、鼻部、咽喉手术。
Versius对于手术机器人技术的发展具有颠覆意义，它的手术操作模式与达芬奇机器人相似，但仅有达芬奇机器人的三分之一大小，易于转移及运送，这直接提升了它的实用性，而灵活小巧是所有设备发展的共同方向，也为Versius功能拓展提供了无限可能。
当下最为棘手的问题在于Versius的报价约为1800万人民币，连该公司的首席执行官也感叹这个价格可能过于昂贵。达芬奇手术机器人的报价约为2000万人民币，就现阶段而言，Versius难以凭借狭窄的价格差异从成本上冲击早已构成成熟生态圈的达芬奇手术机器人。
Vicarious Surgical将VR技术用于手术领域
2018年4月19日，Vicarious Surgical完成了1700万美元的A轮融资。
Vicarious Surgical位于美国马萨诸塞州剑桥市，早在2016年1月完成了240万美元融资，并且于同年10月份再获80万美元融资。
Vicarious Surgical把VR技术和专有的人体手术机器人相结合，帮助外科医生通过单个微切口进行微创手术。Vicarious Surgica表示，通过这种创新技术，他们实现了手术机器人的目标：缩小机器人，将其放入患者体内。另外，Vicarious Surgica还表示，这笔资金将用于支持下一阶段发展，进一步壮大机器人和软件团队。
