爱吧机器人网 » 专题 > 周边科技 > 正文

科学家从蟑螂获得启发 教机器人更好地走路

动物学家Tom Weihmann博士和他的团队以蟑螂为研究对象,他们能够证明,快速运动的昆虫会以中速改变步态。这种行为以前只在快速哺乳动物中观察到。这种步态的变化与马从疾驰变为奔马的方式类似。研究成果现已发表在“动物学前沿”杂志上。

蟑螂
 
Weihmann指出:“我特别感到惊讶的是,动物运动稳定机制的变化与腿部协调的变化是一致的。昆虫的慢运行非常稳定,因为它的重心很低,三条腿总是以协调的方式运动。研究表明,高速度和光滑表面的步态变化伴随着从静态到动态稳定的变化。这样可以最大限度地减少中枢神经系统控制运动,同时达到高能效的需要。”
 
Weihmann说:“这一发现不仅对昆虫和其他节肢动物的行为和生态具有深远的影响。我们的成果也可以帮助解决我们在机器人运动方面仍然存在的一些问题。”
 
有腿的机器人通常比有轮子的机器人具有更好的越野移动性。特别是在高速运行时,机器人消耗大量的能量--与许多动物相反。因此,蟑螂的运动模式可能有助于找到一个解决方案,让机器人以可接受的能源消耗高速运行。 Weihmann解释说:“在灾难发生后,在地球上或火星或其他行星上可以使用腿的机器人往往是以昆虫为模型的。机器人腿的协调模式适应快速运行的蟑螂,可以帮助机器人更有效地使用能源,从而在恶劣的环境下提高耐力。“
 
科学家们使用有机体Nauphoeta cinerea来研究它在滑的和不滑的表面上的运动。结果表明,在高速下,动物减少了他们的腿同步移动的程度。这使得他们避免了协调中断,甚至在光滑的表面上跌落。


上一篇:机器人工程师具体都做什么?
下一篇:传感爆发时代OmniVision近红外Nyxel技术应运而生
精选推荐
南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱
南加州大学机器人学家:机器人更适合粗暴的爱

[2019-11-07]  图片来自JOHN MADERE GETTY IMAGES打是疼骂是爱,当人类粗暴的将物体从机器人手中敲掉,看似残忍,实际上却能帮助机器人找到最好的握持物 ...

瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作
瑞士研发出微型机器人集群 可像蚂蚁一样互相交流并协同工作

[2019-07-12]  EPFL(瑞士联邦理工学院)的研究人员受到了蚂蚁的启发,开发了一款仅有10克重的小型机器人:他们可以相互交流,分配角色并完成复杂的任务。 ...

2018年企业数字化转型的五大趋势
2018年企业数字化转型的五大趋势

[2017-12-16]  据2016年哈佛商学院研究表明,选择进行数字化转型的企业在3年内表现出了55%的平均毛利润提升,相比之下其他企业毛利润同期降低了37%。数字化转型企业的领头羊,也曾是收入处于......

揭秘达芬奇手术机器人
揭秘达芬奇手术机器人

[2018-04-19]  达芬奇手术系统是由美国Intuitive Surgical公司制造的机器人手术系统。美国食品和药物管理局(FDA)于2000年通过该标准,旨在利用微创手段 ...

为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达
为未来战场创造更有效的机器人 美国陆军研究人工纳米马达

[2019-10-11]  为了使机器人在战斗中更有效、更多才多艺地成为士兵的战友,美国陆军研究人员正在执行一项任务,即研究肌肉分子生命功能的价值,以及复制过 ...

英国首台月球车是个小型四腿机器人 将于2021年登月
英国首台月球车是个小型四腿机器人 将于2021年登月

[2019-10-12]  探测器将用四条腿探测月球表面,并将数据传回着陆器,后者将把数据传回地球图 詹姆斯温斯皮尔英国即将成为继美国、俄罗斯、中国之后的又一 ...

集群机器人领域最新研究:一种用于探测未知环境的微型无人机群
集群机器人领域最新研究:一种用于探测未知环境的微型无人机群

[2019-10-26]  (图:无人机扩散至不同方向来探索环境。当一个无人机注意到另一个无人机在它的首选方向,它将试图飞到另一个方向。若首选方向冲突,低优先 ...

受大脑控制的机器人
受大脑控制的机器人

[2017-03-21]   想让机器人做我们想做的,首先,他得全面地了解我们。通常,这就意味着人类需要要付出更多。比如,教机器人复杂的人类语言或者把一项任务 ...

本周栏目热点

ROS之火能否燎原?一场关于机器人操作系统的专属大讨论

[2018-05-22]  ROS如何与机器人与人工智能完美结合?,ROS如何落地形成产业化?这是近年来专家学者及热爱ROS人士们研究的热门话题。5月11日,一场别开生面 ...

如何让机器人外观设计更贴合市场需求

[2016-03-04]      从企业的角度去衡量设计,一定是从成本因素去考虑,对很多创业型的企业而言 ...

2030年 这21个顶尖科技将引爆新时代

[1970-01-01]   一份来自世界经济论坛全球议程理事会的报告(WEF GAC15 Technological Tipping Points report 20 ...

联想称柔性屏智能手机五年内可上市

[2016-07-11]   7月5日消息,据国外媒体报道,联想移动业务部门负责人近期在接受CNBC采访时表示,柔性屏智能手机或将在五年内成为现实。该公司最近 ...

“合体”后的异构机器人吸引力十足

[1970-01-01]    不少机器人,都各有自己看家的本领,但你是否有看到过将两种不同运动形式的机器人结合在一个平台上,比方说:你可以结合地面机器人的效 ...