ASIMO是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人，由本田于1986年启动开发，2000年10月31日正式公布第一代产品。ASIMO身高1.3米，体重48公斤。它的行走速度是0-9km/h。
在此之后，直到2011年为止本田公司相继推出三代ASIMO机器人(第二代：2006年第三代：2011年)，并不断进行改良，是目前人形机器人方面的顶级之作。
本田方面则将实行致力于研究更为实用的机器人技术的新方针。本田表示今后将把ASIMO研发的“遗产”——高平衡性及控制运动技术应用于更多研发领域，如具备护理功能的可装配型机器人的研发。
ASIMO三大特点
迈步瞬间保持姿势的“高次元的姿势平衡”
根据从多个传感器获取的综合信息，推测周围人员动作变化的“外界认识”。
根据综合信息做出预测，在没有人为操作干预的情况下，自行判断下一步行动的“自律产生动作”。
虽然异常先进，但本田并没有正式销售ASIMO，只推出租赁服务，租赁一天，需要费用约200万日元(约合12万人民币)，租赁一年，需要费用约2000万日元(约合120万人民币)。
超高的研发费用以及长时间没有找到合适的发展方向，让ASIMO最终停止研发，但几十年的技术积累却极为有价值，希望停止开发后，本田也能在实用机器人领域为我们带来惊喜。
