工业机器人2.0开启：协作机器人唱主角
从“变形金刚”到纳米机器人，从工业手臂到网络虚拟；从高度类人形到动物形态，随着人工智能的发展，未来一切有智能的感知、分析、执行功能的器物都可以是机器人。
目前，各种机器人产品已广泛应用于生产生活，装配机器人、搬运机器人、家政机器人、收割机器人等，给人们提供了便捷高效的服务。而根据应用领域的不同，业界普遍把机器人分为工业机器人和服务机器人。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。
早在 1954 年美国乔治.德沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人，并于 1961 年发表了该项专利，1962 年美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代机器人诞生。
如今，经过几十年的发展，工业机器人已逐渐由粗放式发展走向智能化阶段。市场人士认为，在智能化大旗下，工业机器人发展进入2.0时代，人机协作、人机共融成为新主题，协作机器人将抢占先机，2016 年有望成为协作机器人元年。
所谓协作机器人，是指机器人和人在生产线上并肩工作，结合机器的效率和人的智能，具有安全易用、性价比高等特点。目前，ABB、安川、库卡、发那科四大国际机器人巨头纷纷在该领域抢滩布点。
如ABB的工业机器人YuMi，作为全球首款真正实现人机协作的双臂机器人，每次亮相都人气爆棚，堪称大咖。
在2015世界机器人大会现场，YuMi用灵巧双手折纸飞机的画面被相机频频定格；而在工博会现场，YuMi则是以人机协作装配工作站的形式呈现。
上证报记者在现场看到，工作站由一台YuMi双臂机器人和一名工人协作完成装配作业，其中YuMi完成旋紧、定位等简单装配，工人负责设计灵敏器件等复杂任务，并由ABB研发的相关系统系统进行自动进料，共同实现高效、灵活、安全的协作生产。
“YuMi的设计是为了满足小件装配的生产需求，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位、以及最先进的控制系统和软件。而其人性化的安全设计让工业机器人与人类近距离协作变为现实。” ABB（中国）有限公司董事长兼总裁顾纯元如是介绍。
同是在工博会现场，KUKA展示的新型智能化移动协作机器人——KMR iiwa告诉人们，移动协作机器人正当道。
KUKA工作人员告诉记者，未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案。KUKA凭借KMR iiwa来应对这种挑战。这是一种新型的智能化移动协作机器人，它在人与机器人之间的直接、自主和灵活的合作领域中创造出全新的生产方案。
除了这些明星产品，新松推出的7自由度协作型机器人、盾安环境发布的遨博 i5 新型协作机器人，也都在讲述着人机协作的故事。
广发证券分析师罗立波认为，人机协作成为工业机器人发展的主角，与以下几大因素分不开，如行业需求变迁，对柔性化要求提升，机器人的感知能力提升，以及安全性要求提升。
“汽车产业的机器人大多数是体型大、移动范围大、重型的机器人，而新兴的消费级电子行业，工序轻量化、小型化、精细化。这对机器人的柔性提出了新的要求，因此协作机器人应运而生。”罗立波说。
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